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jenkins api http://jen-server:8080/job/<view>/api/json http://jenkins_site/computer/api/json?depth=1&pretty=true 1.LastBuild信息，这是一个build信息的字典： 可以获取值 "name":"GERRIT_CHANGE_NUMBER","value":"150410" "name":"GERRIT_PATCHSET_NUMBER","value":"7" "name":"GERRIT_REFSPEC","value":"refs/changes/10/150410/7" "name":"GERRIT_CHANGE_URL","value":"https://git-1.devtools/gerrit/150410"} "runs":[{"number":135,"url":"http://jen-server:8080/job/PRE_CI/label=master/135/"} http://jen-server:8080/job/PRE_CI/lastBuild/api/json?prettye=true 2. 队列信息： http://jen-server:8080/queue/api/json items对应的是一个列表,不包含正在build的job

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 SLAM包含了两个主要的任务：定位与构图，在移动机器人或者自动驾驶中，这是一个十分重要的问题：机器人要精确的移动，就必须要有一个环境的地图，那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置。 本系列文章主要分成四个部分： 在第一部分中，将介绍Lidar SLAM，包括Lidar传感器，开源Lidar SLAM系统，Lidar中的深度学习以及挑战和未来。 第二部分重点介绍了Visual SLAM，包括相机传感器，不同稠密SLAM的开源视觉SLAM系统。 第三部分介绍视觉惯性里程法SLAM，视觉SLAM中的深度学习以及未来。 第四部分中，将介绍激光雷达与视觉的融合。 视觉SLAM的稳定性是一项技术挑战。因为基于单目的视觉SLAM需要初始化、尺度的不确定性和尺度漂移等问题[1]。尽管立体相机和RGB-D相机可以解决初始化和缩放的问题，但也存在一些不容忽视的问题，如运动速度快、视角小、计算量大、遮挡、特征丢失、动态场景和光照变换等。针对以上这些问题传感器的融合方案逐渐流行起来，IMU与相机融合的视觉里程计成为研究热点。 视觉与惯导 论文[2][3][4]是比较早期对VIO进行的一些研究。[5][6]给出了视觉惯导里程计的数学证明。而论文[7]则使用捆集约束算法对VIO进行稳健初始化。特别是tango[8]、Dyson 360

支持向量机（support vector machine，SVM）是机器学习中一种流行的学习算法，在分类与回归分析中发挥着重要作用。基于SVM算法开发的工具箱有很多种，下面我们要安装的是十分受欢迎的libsvm工具箱。 libsvm简介 LIBSVM 是台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)副教授等开发设计的一个简单、易于使用和快速有效的 SVM 模式识别与回归的软件包，它不仅提供了编译好的可在 Windows 系列系统的执行文件，还提供了源代码，方便改进、修改以及在其它操作系统上应用； 该软件还有一个特点，就是对 SVM 所涉及的参数调节相对比较少，提供了很多的默认参数，利用这些默认参数就可以解决很多问题；并且提供了交互检验(Cross-SVM回归等问题，包括基于一对一算法的多类模式识别问题。 libsvm与MATLAB自带的svm工具箱的区别 在MATLAB中，同样自带了一个svm工具箱，不过相比于libsvm，在功能性和易用性方面有一些差距。具体差别表现在： MATLAB自带的svm实现函数仅支持分类问题，不支持回归问题；而libsvm不仅支持分类问题，亦支持回归问题 MATLAB自带的svm实现函数仅支持二分类问题，多分类问题需按照 多分类的相应算法 编程实现；而libsvm采用 一对一方法 支持多分类 MATLAB自带的svm工具箱无法改变高斯核函数中的参数

不同的行业领域中很多时候都分享着共同的思想和理念。比如，大量的计算机编程中涉及到的概念都被运用到了电影里。有些概念出现在电影里后变得如此之酷，甚至反过来能帮助我们程序员更好的理解这些概念。一个资深程序员，在他学习编程乃至日常休闲的时候，也会找几部这样的电影来看，我们一起来看看吧！ 1 黑客帝国 媒体和技术批判理论，99年的电影，上个世纪的思考，豆瓣9.0分～ 2 源代码 人死亡后大脑也能保持8分钟的回路，这个回路类似于容器，可装入其他记忆，可编程，这就是源代码区··· ··· 3 月球 “我唯一的朋友是一个又一个自己，静观他们短暂的灿烂，目睹他们暴毙于面前” 最深的孤独不是独自一个人吃一顿又一顿的饭，而是对爱的依恋落空。 看完之后最大的疑问就是：记忆是移植的，意识是怎么产生的？ 4 人工智能 也许是人类终将面对的问题，人工智能和人的真正边界是什么？让人忍不住泪目的电影。 5 超能查派 程序员迪恩一直致力于制造出完全的人工智能机器人，直到某天，他的研究取得突破性进展，可是并未得到老板的支持。不甘心失败的迪恩偷偷将一台不久前被打坏的机械警察带出公司··· ··· 6 我是谁：没有绝对安全的系统 本杰明是一个这样的人：三次元现实世界中，他是一个十足的屌丝&Loser，难以找到存在感，没有时尚感、没有朋友，也没有女朋友。但是二十五岁的他却是一个的电脑极客，拥有对数字技术不可思议的天赋

不同的行业领域中很多时候都分享着共同的思想和理念。比如，大量的计算机编程中涉及到的概念都被运用到了电影里。有些概念出现在电影里后变得如此之酷，甚至反过来能帮助我们程序员更好的理解这些概念。一个资深程序员，在他学习编程乃至日常休闲的时候，也会找几部这样的电影来看，我们一起来看看吧！ 1 黑客帝国 媒体和技术批判理论，99年的电影，上个世纪的思考，豆瓣9.0分～ 2 源代码 人死亡后大脑也能保持8分钟的回路，这个回路类似于容器，可装入其他记忆，可编程，这就是源代码区··· ··· 3 月球 “我唯一的朋友是一个又一个自己，静观他们短暂的灿烂，目睹他们暴毙于面前” 最深的孤独不是独自一个人吃一顿又一顿的饭，而是对爱的依恋落空。 看完之后最大的疑问就是：记忆是移植的，意识是怎么产生的？ 4 人工智能 也许是人类终将面对的问题，人工智能和人的真正边界是什么？让人忍不住泪目的电影。 5 超能查派 程序员迪恩一直致力于制造出完全的人工智能机器人，直到某天，他的研究取得突破性进展，可是并未得到老板的支持。不甘心失败的迪恩偷偷将一台不久前被打坏的机械警察带出公司··· ··· 6 我是谁：没有绝对安全的系统 本杰明是一个这样的人：三次元现实世界中，他是一个十足的屌丝&Loser，难以找到存在感，没有时尚感、没有朋友，也没有女朋友。但是二十五岁的他却是一个的电脑极客，拥有对数字技术不可思议的天赋

问题： I need to get execution time in milliseconds. 我需要获取执行时间（以毫秒为单位）。 I originally asked this question back in 2008. The accepted answer then was to use new Date().getTime() However, we can all agree now that using the standard performance.now() API is more appropriate. 我最初是在2008年问这个问题的。当时接受的答案是使用 new Date（）。getTime（）。 但是，我们现在都同意使用标准 performance.now（） API更合适。 I am therefore changing the accepted answer to this one. 因此，我正在改变对此的公认答案。 解决方案： 参考一： https://stackoom.com/question/1Jen/如何测量函数执行所需的时间 参考二： https://oldbug.net/q/1Jen/How-to-measure-time-taken-by-a-function-to-execute 来源： oschina 链接： https:/

近日，Guide2Research 网站发布了 2020 年度全球计算机科学和电子领域顶级科学家排名。该排名旨在为学术社区提供更多可见性，让更多人了解计算机科学领域影响力较大的研究贡献。 该排名收集了 6000 余名科学家的资料，并按照 h-index、DBLP、引用量等多项指标进行评估，从中选出了 top 1000 科学家。 国家/地区与机构排名 这份最新计算机科学家排名反映出了以下几点事实： 该排名中美国科技学家数量依旧占主导地位，其中 616 名学者入选，占总数量的 61.6%。在前 1% 的 10 位科学家中，有 8 位来自美国（其余两位来自加拿大）。与 2018 年榜单上的 621 位科学家相比，美国占主导地位的情况并无太大变化。 其他占比较高的国家依次是英国（55 名，占比 5.5%）、德国（38 名，占比 3.8%）、加拿大（37 名，占比 3.7%）、瑞士（34 名，占比 3.4%）。 亚洲上榜科学家数量呈现显著增长，共有 55 名科学家上榜，而 2018 年这一数字只有 37。 德国和法国的上榜科学家数量出现下滑，其中德国从 2018 年的 44 名科学家下降到了 38 名，法国从 2018 年的 17 名下降到 14 名。 2020 年全球计算机科学和电子领域 top 1000 科学家排名中，不同国家/地区的上榜人数。 2020 年，MIT 共有 44

sdfsdf 服务网格作为一个改善服务到服务通信的专用基础设施层，是云原生范畴中最热门的话题。随着容器愈加流行，服务拓扑也频繁变动，这就需要更好的网络性能。服务网格能够通过服务发现、路由、负载均衡、心跳检测和支持可观测性，帮助我们管理网络流量。服务网格试图为无规则的复杂的容器问题提供规范化的解决方案 将供应链搬出中国，似乎成了过去两三个月新冠肺炎疫情衍生出的热门话题。 年初新冠肺炎疫情爆发，让中国供应链的生产活动几乎完全停顿，影响席卷全球：苹果的新 5G 有可能因疫情而延期推出，特斯拉新款芯片无法及时交付、陷入“芯片门”纠纷。其余像三星、小米、索尼等著名跨国企业，均受到供应链停摆的影响。 因此，zyvbrsg.answers.yahoo.com/question/index?qid=20200427204402AAIYw11?JE0=28kzb=12m hk.answers.yahoo.com/question/index?qid=20200427204402AAIYw11?IT9=34cib=13n nz.answers.yahoo.com/question/index?qid=20200427204402AAIYw11?ZG4=55cyk=30b answers.yahoo.com/question/index?qid=20200427204415AA8fmJF?EA6