Indigo

ROS学习笔记一:ROS安装与测试

假装没事ソ 提交于 2020-10-28 11:13:23
一、Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: <br /> 注 :如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了~ <span style="color:red">笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的。</span> <br /> 二、配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为“main”、“restricted”、“universe”和“multiverse”的源,可以根据 这个 进行配置。 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的。 <br /> <span style="color:red">下面就可以正式准备安装了!</span>可以参考本篇文章安装,也可参考: ROS维基百科 - Indigo安装 <br /> 三、设置源地址文件sources.list 设置源地址文件使电脑系统可以接受来自packages.ros.org的软件包,ROS Indigo只支持debian安装包的Saucy(13.10)和Trusty(14.04)版本,执行如下命令把ROS的源地址添加进源地址文件列表。

在Eclipse中配置Weblogic12c

萝らか妹 提交于 2020-08-12 10:35:50
写在前面: 在Eclipse中安装WebLogic12c的步骤比在MyEclipse中复杂一些,先是在Eclipse Kepler版本中安装出错后改在Eclipse Indigo版本中安装成功了,以下便是具体步骤. 打开【Windows】à【Perferences】à输入Server后依次按照步骤逐步选择 显示“New Server Runtime Environment”后选择“Download additional server adapters” 显示“Install New Extension”界面 显示“Install New Extension”页面后选择红色方框内“Oracle WebLogic Server Tools”后选择“Next” 显示“Review Licenses”页面后必须选择“IAccept the terms of the license agreements”后选择“Finish” 选择“OK” 显示“Installing Oracle WebLogic Server Tools”页面,进度条表示安装进程 显示“Problem Occurred”页面,说明此版本安装不成功 打开Eclipse Indigo版本后重复前3步操作后进入第4步,选择以下红色曲线内版本后选择“Next” 跳过显示“Review Licenses”页面后必须选择

Eclipse中通过Hibernate Tools插件实现从数据库逆向生成Hibernate带注解的实体类

心已入冬 提交于 2020-08-09 18:45:43
Eclipse中通过Hibernate Tools插件实现从数据库逆向生成Hibernate带注解的实体类 一、安装hibernate tools插件 1、在线安装 通过Eclipse的Help->Install New Software 在线安装插件,插件连接为: eclipse helios(3.6)版 添加如下地址: http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 选择性安装:hibernate tools在All Jboss tools节点下面 eclipse indigo(3.7)版 添加如下地址: http://download.jboss.org/jbosstools/updates/development/indigo/ 选择JBoss Web and Java EE Development下的Hibernate Tools。 其它版本 自行下载: http://www.jboss.org/tools/download.html 本人原来用的是eclipse 3.7版本indigo,如下图所示: 2、成功安装后,自己新建一个项目测试。 二、连接数据库的具体实现步骤采用图文结合讲解 1. 打开Window-> Show View->Other,再打开数据库管理器(Data Management)-

eclipse Indigo Service Release1 项目不能部署到tomcat解决方法

喜欢而已 提交于 2020-08-07 03:59:47
1、最近在部署以前老的项目时(通过eclipse里面的run on server方式),发现一直部署不上。明明显示 访问项目地址是显示404,实际发现tomcat/webapps目录下面无项目。 2、找了半天后,发现eclipse中的Server目录里面的server.xml有 <Context docBase="xxx" path="/xxx" reloadable="true" source="org.eclipse.jst.jee.server:xxx"/> 3、tomcat实际目录的server.xml中没有,于是加上如下配置: <Context docBase="xxx" path="/xxx" reloadable="true" source="org.eclipse.jst.jee.server:xxx"/> 4、再次启动eclipse中的run on server,成功了。 来源: oschina 链接: https://my.oschina.net/xiaoyang818/blog/4293654

C#8.0新特性

我的未来我决定 提交于 2020-07-23 21:52:21
只读成员 private struct Point { public Point( double x, double y) { X = x; Y = y; } private double X { get ; set ; } private double Y { get ; set ; } private readonly double Distance => Math.Sqrt(X * X + Y * Y); public override readonly string ToString() => $ " ({X}, {Y}) is {Distance} from the origin " ; } View Code 使用readonly修饰tostring方法,表示它不可修改 默认接口方法 /// <summary> /// 默认接口方法 /// </summary> private interface IWork { public void Work() { Console.WriteLine( " Work " ); } } 现在可以在接口中定义默认的方法,而不是只能申明void Work(); 更多的模式匹配 使用switch表达式的模式匹配 public enum Rainbow { Red, Orange, Yellow, Green, Blue, Indigo,

Indigo | Indigo(Python)简介、安装与入门

独自空忆成欢 提交于 2020-02-20 03:04:45
Indigo简介 Bingo: 针对Oracle,Microsoft SQL Server和PostgreSQL数据库的化学搜索引擎 Indigo: U具有与.NET,Java和Python绑定的通用化学信息库,以及以下工具: Legio: 组合化学GUI应用程序 ChemDiff: SDF或SMILES文件的可视化比较 indigo-depict: 分子和反应渲染工具 indigo-cano: Canonical SMILES 生成器 indigo-deco: R-Group反卷积实用程序 Indigo安装 Indigo的Python绑定安装 pip install epam.indigo Indigo入门 from indigo import * indigo = Indigo() 获取版本 print ("Indigo version " + indigo.version()) Accessing Neighbor Atoms for atom in mol.iterateAtoms(): print ("atom %d: %d neighbors" % (atom.index(), atom.degree())) for nei in atom.iterateNeighbors(): print ("neighbor atom %d is connected by bond

eclipse反编译插件jad安装

落花浮王杯 提交于 2019-12-29 22:26:15
【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> 获取net.sf.jadclipse_3.3.0.jar并进行配置: 1,网上下载资源,下载后将net.sf.jadclipse_3.3.0.jar放置到eclipse\plugins目录下, 获取jad.exe执行文件并进行配置: 1,将jad解压到,放到指定目录 2,打开eclipse-->>菜单Window-->>preferences-->>java -->>JadClipse 3,配置jad路径和临时文件路径 Path to decompiler:d:\eclipse-jee-indigo-SR2-win32-x86_64\jad.exe Directory for temporary files:d:\eclipse-jee-indigo-SR2-win32-x86_64\temJad jad配置好后为默认*.class文件类型打开方式,如果不是的话可到General-->>Editors-->>File Associatior里设置 来源: oschina 链接: https://my.oschina.net/lion1220/blog/3149339

Material Design Lite ,简洁惊艳的前端工具箱。

帅比萌擦擦* 提交于 2019-12-02 08:05:30
Material Design Lite简介 本文主要介绍Material Design设计语言的HTML/CSS/JS部分实现。 对应每一小节的在线练习地址如下,大家可以去试试。 http://www.hubwiz.com/course/55adae643ad79a1b05dcbf77/ 一、设计语言 github项目地址: https://github.com/google/material-design-lite 拟真 vs. 扁平 在iso7之前,Apple采用的是拟真化设计语言,期望通过模拟现实世界的物体,给用户 身临其境的感觉。自metro和ios7开始的扁平化设计语言则相反,它着意去掉冗余的装 饰效果(比如透视、纹理、渐变等等能做出3D效果的元素),让“信息”本身重新作为核心 被凸显出来。 从下面的对比图中,我们可以体会到两种设计语言的差异: Material Design 如果说拟真代表设计语言的一个极端,而扁平代表设计语言的另一个极端,那么Material Design则居于两者之间更偏右的位置: 在Material Design中,屏幕里看上去平整的一个 App 界面,事实上不同控件之间都拥有 着层级关系。不同控件之间的层级关系会使用阴影作为表示,而阴影的深浅,代表的正是这个 控件在 Z 轴的高度: 二、材料/Material Material Design

今天教大家如何用gitee加自己的域名做自己的博客网站

江枫思渺然 提交于 2019-11-30 06:32:12
我的页面如连接所示 我的页面 首先呢,网站基于hexo,hexo有着丰富的主题和多样的变化。静态网站中十分优秀的一款。 废话不多说。现在我们开始。 当然是安装hexo。官方安装链接如下: hexo安装教程 2.主题安装 对这个才是重点,先说下我选择主题,界面如下 首先下载主题包[git clone git@github.com :yscoder/hexo-theme-indigo.git themes/indigo](git clone git@github.com :yscoder/hexo-theme-indigo.git themes/indigo) 安装less,不然主题会报错 $ npm install hexo-renderer-less --save 搜索数据源 $ npm install hexo-generator-json-content --save 详细的配置参照: https://github.com/yscoder/hexo-theme-indigo/wiki/安装 3. 新建github项目 和你的github名一样wuzhidexiaolang 开启这个之后你会得到一个类似于 https://wuzhidexiaolang.gitee.io 地址,然后记住这个地址,或者记住IP,建议用域名转发,可能IP会有变化,下m面会说如何绑定域名在域名控制台。

qml 皮肤(一)使用系统自带的Style

做~自己de王妃 提交于 2019-11-30 03:44:12
之前使用qml的时候总是觉得界面风格设置特别费劲,最近查了一下文档,感觉Qt Quick Controls 2里设置的方法还是不错的。 1.Qt Quick Controls 2 自带一系列的style,如下图所示:Default Style、Material Style、Universal Style 2.配置方法 qml 里添加: (对应版本可以自行查询文档,Qt5.9是2.2版本) import QtQuick.Controls 2.2 c++里添加: #include <QtQuickControls2> pro文件中追加 QT += quickcontrols2 3.使用方法 官方也给出了几种方式: c++: QQuickStyle::setStyle("Material"); 命令行: ./app -style material 环境变量: QT_QUICK_CONTROLS_STYLE=universal ./app 配置文件: /qtquickcontrols2.conf 我个人觉得配置文件的方式比较方便一些,这个在创建Qt Quick Controls 2工程时会自动添加进来 其中,[Controls] 中Style=Material 就是设置系统风格,以Material 为例,具体属性如下: accent : color background : color