火星坐标系统

原文作者： 西安鲲之鹏 原文链接： http://http://www.site-digger.com/html/articles/20140115/72.html 经常有客户咨询各种电子地图坐标的问题，比如图吧地图坐标如何转谷歌地图坐标？我们在为系统挑选地图系统，选择哪个比较好呢？ 鲲鹏数据的技术人员将通过几篇文章介绍一下常见电子地图坐标相关的知识以及相互转换方法。 本文主要介绍国内常见的一些电子地图坐标。 WGS84坐标 World Geodetic System 1984，是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统。（ http://zh.wikipedia.org/wiki/WGS84 ） 建立WGS-84世界大地坐标系的一个重要目的，是在世界上建立一个统一的地心坐标系。 谷歌地图国外部分用的是WGS84坐标，谷歌地图中国部分用的是GCJ-02坐标。 GCJ-02坐标 GCJ-02是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统，即“国测局-2002”，江湖上俗称的“火星坐标”。（ http://baike.baidu.com/link?url=kziLuPpTy3Sp2Dyb1pfjlJbJeyDUEoamqriQS5cOT7tPv1Yp01lamX_s1nCeJnyAWU41pG3wGjNPRB6ZHD5uUK ） 它是一种对经纬度数据的加密算法，即加入随机的偏差

其原理是这样的：保密局开发了一个系统，能将实际的坐标转换成虚拟的坐标。所有在中国销售的数字地图必须使用这个系统进行坐标转换之后方可上市。这是生产环节，这种电子地图被称为火星地图。在使用环节，GPS终端设备必须集成保密局提供的加密算法（集成工作由保密局完成），把从GPS卫星那里得到的坐标转换成虚拟坐标，然后再去火星地图上查找，这样就在火星坐标系上完成了地图的匹配。 所以大家所用的百度,高德等地图定位准是偏差几百米 名词总结： 地球坐标：指WGS84坐标系统 火星坐标：指使用国家保密插件人为偏移后的坐标 地球地图：指与地球坐标对应的客观真实的地图 火星地图：指经过加密偏移后的，与火星坐标对应的地图 坐标系转换算法 1. GCJ-02(火星坐标系)和BD-09转换 // GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标 + (CLLocationCoordinate2D)MarsGS2BaiduGS:(CLLocationCoordinate2D)coordinate { double x_pi = PI * 3000.0 / 180.0; double x = coordinate.longitude, y = coordinate.latitude; double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi); double theta

本文约6500字，建议阅读时间15分钟。 作者：博客园/B站/知乎/csdn/小专栏 @秋意正寒 版权：转载请告知，并在转载文上附上转载声明与原文链接（ https://www.cnblogs.com/onsummer/p/12081889.html ）。 【目录】 1. 经纬度与米【告诉大家GIS中的坐标系核心的两种坐标系定义，地理坐标系统vs投影坐标系统】 2. 为什么有两种表达（不同点） 3. 内在联系（相同点）【指出投影坐标系统的广义定义，即PCS=f（GCS）】 4. 常用坐标系统（4.1 WKID；4.2 地理坐标系统；4.3 投影方法；4.4 投影坐标系统；4.5 GCJ02与BD09；4.6 经纬度直投） 5. 常用坐标系统的判别与常用软件中的操作（待补充） 我的牢骚与参考文档 1. 经纬度 (例: 119.32°E, 32.48°N)与 米 (∟, 直角坐标) 让基础浅薄的同学、GIS外行疑惑的，可能就是这两种“单位”的坐标值，以及他们的转换了吧。 2019年是一个不同寻常的年份，大大小小的地震总能被人民日报大V转发。 地震信息一般会带什么呢？ 这是一条地震消息，它除了时间、地震等级等消息外，有一个很重要的消息：北纬36.16度，东经98.93度，为了方便，我们用数学的坐标表示法： 点P，P(98.93°E, 36.16°N) 其中，E就是单词East(东)

第一部分 各种坐标系详解 1、大地坐标系统 WGS-84 用来表述地球上点的位置的一种地区坐标系统。它采用一个十分近似于地球自然形状的参考椭球作为描述和推算地面点位置和相互关系的基准面。一个大地坐标系统必须明确定义其三个坐标轴的方向和其中心的位置。通常人们用旋转椭球的短轴与某一规定的起始子午面分别平行干地球某时刻的平均自转轴和相应的真起始子午面来确定坐标轴的方向。若使参考椭球中心与地球平均质心重合，则定义和建立了地心大地坐标系。它是航天与远程武器和空间科学中各种定位测控测轨的依据。若椭球表面与一个或几个国家的局部大地水准面吻合最好，则建立了一个国家或区域的局部大地坐标系。大地坐标系中点的位置是以其大地坐标表示的，大地坐标均以椭球面的法线来定义。其中，过某点的椭球面法线与椭球赤道面的交角为大地纬度；包含该法线和大地子午面与起始大地子午面的二面角为该点的大地经度；沿法线至椭球面的距离为该点的大地高。大地纬度、大地经度和大地高分别用大写英文字母B、L、H表示。 国内的互联网公司，都不会使用GPS坐标，因为这不符合国家政策。所以大家都会使用GCJ-02坐标系。 2、火星坐标系统 GCJ-02 国家保密插件，也叫做加密插件或者加偏或者SM模组，其实就是对真实坐标系统进行人为的加偏处理，按照几行代码的 算法 ，将真实的坐标加密成虚假的坐标，而这个加偏并不是线性的加偏