gps芯片

导航定位向高精定位的演进与实践

大城市里の小女人 提交于 2020-03-09 11:00:24
导读 地图软件现在已成为人们出行必备的重要辅助工具。为了实现准确的导航,首先必须准确确定人或车的当前位置。因此,定位技术就是实现导航功能的基石。 本文较系统的介绍了手机、车机导航定位中使用的关键技术,以及高德地图在这些关键技术中的进展。最后,讨论了在传统导航向自动驾驶的演进过程中,定位技术的演进路径。 1.导航定位框架 导航定位的核心业务目标是为导航服务提供连续可靠的定位依据,包括:当前在哪条路上,是否偏离路线,距离下一个路口有多远,等等。 为实现这一目标,首先需要接收定位信号输入。最常见的定位信号是GPS,其可以提供全域米级精度(5~10m)的位置信息。在此基础上,大部分手机同时配置了惯性传感器(陀螺仪、加速度计)和磁力计,还有部分手机配置了气压计,可以感知高程方向的位置变化。 对于车机,通过CAN总线获取的车速脉冲、方向盘转角等信息是另一类重要的定位输入。基于上述定位信号,应用姿态融合、航位推算等算法,计算出连续可靠的位置和姿态。再依据地图数据将人/车的实际位置与地图道路关联,实时判断当前是否已经偏离导航路线,或更新当前在导航路线中的相对位置。 图1 导航定位框架 在上述定位框架中,针对不同端的形态(手机/车机),输入定位信号的配置不同,使用的定位技术及覆盖的定位场景也不同。 对于手机,存在步行、骑行、驾车等多种使用场景,需要对用户行为进行识别。在步行场景下,由于速度较低

AGPS定位基本机制

廉价感情. 提交于 2020-02-28 12:07:19
http://www.cnblogs.com/magicboy110/archive/2010/12/12/1903927.html 位置服务已经成为越来越热的一门技术,也将成为以后所有移动设备(智能手机、掌上电脑等)的标配。随着人们对BLS(Based Location Serices,基于位置的服务)需求的飞速增长,无线定位技术也越来越得到重视。AGPS(Assisted GPS,A-GPS,网络辅助GPS)定位技术结合了GPS定位和蜂窝基站定位的优势,借助蜂窝网络的数据传输功能,可以达到很高的定位精度和很快的定位速度,在移动设备尤其是手机中被越来越广泛的使用。本文以GSM网络辅助GPS定位为例对AGPS的定位原理进行简单介绍。 AGPS定位基本机制 根据定位媒介来分,定位技术基本包含基于GPS的定位和基于蜂窝基站的定位两类(阅读本文前,建议先阅读《 GPS定位基本原理浅析 》和《 GSM蜂窝基站定位基本原理浅析 》两篇文章)。GPS定位以其高精度得到更多的关注,但是其弱点也很明显:一是硬件初始化(首次搜索卫星)时间较长,需要几分钟至十几分钟;二是GPS卫星信号穿透力若,容易受到建筑物、树木等的阻挡而影响定位精度。AGPS定位技术通过网络的辅助,成功的解决或缓解了这两个问题。对于辅助网络,有多种可能性,以GSM蜂窝网络为例,一般是通过GPRS网络进行辅助。 如上图所示

基于单片机的GPS定位模块

好久不见. 提交于 2020-01-24 14:44:43
随着时代的发展,先进的科学技术给人们的生活带来了翻天覆地的变化。各种各样的智能化产品层出不穷,推动着社会的进步。全球定位系统GPS是美国从20世纪70年代开始研制,在1994年建成,以接收导航卫星信号为基础的非自主式导航与定位系统,它以全球性、全能性、全天候性、连续实时高精度的实时时间、三维位置、三维速度为人们的生活带来了方便。随着全球定位技术的不断改进和完善,它的应用领域将会不断地扩大,必将成为信息时代不可缺少的一部分。在我们的生活中GPS定位系统给我们带来了便利,如车载GPS导航仪、GPS手持设备、GPS/GPRS远程终端控制设备等,但是他们的价格比较昂贵。本设计使用低功耗的AT89S52单片机、GPS卫星定位模块和LCD12864液晶显示模块来实现对GPS定位信息的计算和显示。GPS信息主要有GPGSV(可见卫星信息)、GPGLL(地理定位信息)、GPRMC(推荐最小定位信息)、GPVTG(地面速度信息)、GPGGA(GPS定位信息)和GPGSA(当前卫星信息)。在设计中我用软件只对GPRMC(最小定位信息)和GPGGA(GPS定位信息)进行了解析,并将解析后的数据转换成字符,通过LCD12864显示日期、时间、经度、纬度、航向、速度和海拔高度等卫星信息。本设计思路清晰、结构简易、性价比高,对研究GPS定位系统二次开发有重要作用。 1.总体设计方案 1.1系统设计框图

移动定位之技术选择

妖精的绣舞 提交于 2020-01-24 03:56:49
移动定位之技术选择 移动定位业务若想获得成功,定位服务必须能够为用户提供出色价值和令其满意的卓越性能,同时还需要满足运营商对于部署和成本的要求。 目前,业界对于技术划分方式及其选择有着不同的取向,在这里列举两种主流观点。 混合定位是趋势,gpsOne更胜一筹 ■ 刘新华 目前各种关于实现移动定位技术的方案按性能和技术演进可以划分为四大类:基于移动终端GPS的技术方案、基于移动网络的技术方案、无线辅助型GPS解决方案和混合型解决方案。 基于移动终端GPS的定位是借助于每12小时环绕地球一次的24颗GPS(全球定位系统)卫星体系来实现的。但是单纯的GPS解决方案在诸如室内或市区主要楼群间等卫星信号接收不好的地区其性能和可用性都表现出急剧的下降;其定位速度也相对较慢,在实施部署上也较昂贵。尽管最近在GPS技术上取得了改进,但是这些问题仍然影响着GPS解决方案的成本、可用性等。 基于移动网络的解决方案依赖于从移动台(MS)到多个基站(BS)的信号转发,其中主要的标准化技术包括小区ID、E-OTD和TOA或TDOA(OTDOA)等定位技术。 小区ID技术是根据移动台所处的小区ID号来确定用户的位置。其好处是无需对手机和网络进行修改,可以适用于任何空中接口的网络中;而且响应速度很快,通常首次定位只需一秒钟;缺点是定位较粗。 E-OTD,即增强观测时差技术,是通过放置位置接收器或参考点实现定位的

A-GPS学习笔记(二) 之SUPL

不羁岁月 提交于 2020-01-24 03:40:50
1. GNSS GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System),它是泛指所有的卫星导航系统,包括全球的、区域的和增强的,如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统,以及相关的增强系统,如 美国的WAAS (广域增强系统)、 欧洲的EGNOS (欧洲静地导航重叠系统)和 日本的MSAS (多功能运输卫星增强系统)等,还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统 2. 星历年历 星历表(英文为Ephemeris):星历表本来是用来记录天体特定时刻的位置的。而在GNSS中,星历表则记录了卫星的一些运行参数,它使得我们通过星历表就可以计算出任意时刻的导航卫星的位置和速度。下文我们将见到在GPS中,星历表包含了非常详细的卫星轨道和位置信息,所以其数据量较大,传输时间较长。为了克服这个问题,人们设计了星历表的简化集,即历书。 历书(英文为Almanac)/年历:历书也包含了卫星的位置等相关信息,不过它是星历数据的简化集,其精度较低。所以,历书数据量较小,传输时间较短。 3. GPS简介 GPS系统的构成 GPS系统=空间部分+控制部分+用户部分 1)空间部分 GPS空间部分主要由24颗GPS卫星构成,其中21颗工作卫星,3颗备用卫星

GPS时钟系统(GPS时钟同步系统-GPS时间同步系统)

我的未来我决定 提交于 2020-01-08 13:08:36
GPS时钟系统(GPS时钟同步系统-GPS时间同步系统) GPS时钟系统(GPS时钟同步系统-GPS时间同步系统) 技术交流-岳峰-15901092122;QQ-522508213; yf_cs@163.com GPS 时间同步系统 是针对计算机、自动化装置等进行校时而研发的高科技产品,GPS时间同步系统通过接收北斗卫星、GPS、CDMA、PTP、B码等外部时间基准信号,GPS时间同步系统通过智能时间源控制算法,实现多时间源的智能切换,输出高精度、可靠的时间信号和时间信息。 ◆GPS时间同步系统利用卫星双向授时功能,方便构建全电力系统的全网时间同步网络,实现全网时间同步。 ◆GPS时间同步系统利用卫星双向通信功能,可以构建中心主站系统对各厂站时间同步系统的集中监测和远程维护,提高设备的运行可靠性。 ◆GPS时间同步系统采用表面贴装技术生产,以高速芯片进行控制,无硬盘和风扇设计,精度高、稳定性好、功能强、无积累误差、不受地域气候等环境条件限制、性价比高、操作简单、全自动智能化运行,免操作维护,适合无人值守。 ◆GPS时间同步系统有标准RS232、RS422/485、1PPS/PPM/PPH、IRIG-B、DCF77、NTP/SNTP网络对时等接口形式,可以适应各种不同设备的对时需要,广泛应用于电力、金融、通信、交通、广电、安防、石化、冶金、水利、国防、医疗、教育、IT等领域。