gps协议

　　最近，一个客户要求做一个GPS车辆监控的系统，要把汽车的位置实时的显示在电子地图上，以前还真没有接触过，从头开始学习啦。 　　首先得明白GPS信号的格式和传输方法，不然怎么用程序获得汽车的坐标呢。上网g一下，GPS终端型号甚多、性能各异，但是他们的GPS定位信息串行输出格式大多采用美国国家海洋电子协会制定的NMEA-0183通信标准格式。其输出的数据采用ASCII码，内容包含了经度、维度、高度、速度、日期、时间、航向以及卫星状况等信息，常用的语句有6种，包括GGA、GLL、GSA、GSV、RMC和VTG。 　下面先分别说明一下各个语句的含义吧。 GPS-NMEA0183格式 说明：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA，GPVTG，GPRMC等 1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF> <1>模式 ：M = 手动， A = 自动。 <2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。 <3>PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。 <4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9） <5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9） <6

1.GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处？ GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。北斗定位工作的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置 2.GPS的绝对定位和相对定位是什么？哪一种定位是本课程要讲解的重点？GPS控制网属于哪一种？ GPS的绝对定位：由卫星位置推测地面的位置（利用GPS卫星和接收机的距离，得到接收机的坐标），在地球协议坐标系中，确定观测站相对地球质心的位置。 GPS的相对定位：通常用两台GPS接收机，分别安置在基线的两端，并同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点在协议地球坐标系中相对位置或基线向量，它是目前GPS定位中精度最高的一种定位方法。 相对定位是本课程要讲解的重点。 GPS测量控制网属于相对定位。 来源： CSDN 作者： m0_46470686 链接： https://blog.csdn.net/m0_46470686/article/details/104730947

1.GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处？ GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。北斗定位工作的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置2.GPS的绝对定位和相对定位是什么？哪一种定位是本课程要讲解的重点？GPS控制网属于哪一种？GPS的绝对定位：由卫星位置推测地面的位置（利用GPS卫星和接收机的距离，得到接收机的坐标），在地球协议坐标系中，确定观测站相对地球质心的位置。GPS的相对定位：通常用两台GPS接收机，分别安置在基线的两端，并同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点在协议地球坐标系中相对位置或基线向量，它是目前GPS定位中精度最高的一种定位方法。相对定位是本课程要讲解的重点。GPS测量控制网属于相对定位。 来源： CSDN 作者： m0_46470686 链接： https://blog.csdn.net/m0_46470686/article/details/104732663

批量生产时如何进行GPS生产测试 转载自：https://ask.openluat.com/article/1013 GPS在首次冷启动时，定位时间会较长，如果通过定位与否的方式去进行生产的GPS功能测试的话，不仅花费时间很长，而且不可靠。下面介绍一些在批量生产时常用的一些测试方式。 通常在生产测试时可以用两种方式测试GPS功能，一种是用仪器做GPS的传导测试；另一种为实网下通过读取搜星数和信噪比来判断GPS功能是否正常。 传导测试 传导测试是通过8960综测仪直接连接主板的GPS天线连接器进行测试。这种方式测试前需要将GPS天线去掉直接连接GPS天线连接器，因此适用于GPS天线用IPEX连接器与主板相连的方式。如果是陶瓷天线直接焊接在主板上则不适合这种方式。 GPS信噪比测试工具 准备工作 测试工具：GPS信噪比测试工具 PC电脑 8960综测仪 待测主板 连接主板GPS输出串口信号的串口线或者生产夹具 主板连接 通TTL转USB串口线或者生产夹具连接待测主板的GPS_TXD串口（GPS_RXD不要接）。 仪器设置 在仪器初始化界面，按F1选择CW模式。 按F10选择GPS模式 按F7，将GPS POWER设置为-125dBm 工具配置 1, 将夹具GPS模组的串口线插入电脑，点击运行GPS信噪比测试1.0.2.exe程序；按下图所示选择正确的串口以及波特率，点击打开串口

随着时代的发展，先进的科学技术给人们的生活带来了翻天覆地的变化。各种各样的智能化产品层出不穷，推动着社会的进步。全球定位系统GPS是美国从20世纪70年代开始研制，在1994年建成，以接收导航卫星信号为基础的非自主式导航与定位系统，它以全球性、全能性、全天候性、连续实时高精度的实时时间、三维位置、三维速度为人们的生活带来了方便。随着全球定位技术的不断改进和完善，它的应用领域将会不断地扩大，必将成为信息时代不可缺少的一部分。在我们的生活中GPS定位系统给我们带来了便利，如车载GPS导航仪、GPS手持设备、GPS/GPRS远程终端控制设备等，但是他们的价格比较昂贵。本设计使用低功耗的AT89S52单片机、GPS卫星定位模块和LCD12864液晶显示模块来实现对GPS定位信息的计算和显示。GPS信息主要有GPGSV（可见卫星信息）、GPGLL（地理定位信息）、GPRMC（推荐最小定位信息）、GPVTG（地面速度信息）、GPGGA（GPS定位信息）和GPGSA（当前卫星信息）。在设计中我用软件只对GPRMC（最小定位信息）和GPGGA（GPS定位信息）进行了解析，并将解析后的数据转换成字符，通过LCD12864显示日期、时间、经度、纬度、航向、速度和海拔高度等卫星信息。本设计思路清晰、结构简易、性价比高，对研究GPS定位系统二次开发有重要作用。 1.总体设计方案 1.1系统设计框图

1. 概述 上面的几篇文章论述了gps的打开启动初始化等动作,万事俱备只欠东风了。 这一系列文章主要讲的是Position信息如何从modem层传递到loc eng层最后一直到Java上层的。 由于loc eng层到modem层是属于消息触发的，也就是说正常的流程是：modem层传上来一个消息，经过一系列处理传递到loc eng层，loc eng层传递给gps库, android framework层，然后上层应用就可以获取到数据。 高通平台的GPS核心部分都在modem里面，这里面实现了GPS相关的协议，可以把这个部分看做是GPS service，另外一部分在ap侧， 我们把这部分看做是GPS client。Client主要是通过QMI的通信方式接收service发过来的信息，client也可以通过QMI发送信息给service， QMI之上有一个loc_api层，具体作用是通过qmi读取service发送过来的信息，当然也可以通过qmi发送信息给service。 2. AP 数据结构 这里我们主要涉及三个重要的数据结构，分别是qmiLocEventPositionReportIndMsgT_v02、UlpLocation、GpsLocation： qmiLocEventPositionReportIndMsgT_v02是一个很重要的数据结构