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1.天球坐标系、地球坐标系与地球自转有无关系，哪一种便于描述地面观测站的空间位置，哪一种便于描述人造卫星的位置？ 地球坐标系：是随同地球自转，地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。它可看做固定在地球上的坐标系，便于描述地面观测站的空间位置，天球坐标系：与地球自转无关，天球坐标系中心的天球是假设的，因此其中心不一定在地球球心，这样它便于描述人造地球卫星的位置。 2.请用类似思维导图的方式总结GNSS定位的时空基准？ 3.GPS卫星定位中，时间系统有何意义？ （1）GPS卫星在高空观测目标的时候，其位置是不断变化的。因此，在给出卫星运行位置的同时．必须给出相应的瞬间时刻以求定位在空间维度达到精准。 （2）GPS定位是通过接收和处理GPS卫星发射的无线电信号来确定用户接收机（即观测站）至卫星间的距离（或距离差），进而确定观测站的位置的。因此，准确地测定观测站至卫星的距离，必须精密地测定信号的传播时间。 （3）由于地球的自转，地球上点在天球坐标系中的位置是不断交化的。这就需要测定精准的时间以减少误差的传播。 来源： CSDN 作者： y996358471 链接： https://blog.csdn.net/y996358471/article/details/104886376

1.GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处？ 答：北斗导航系统是主动式双向测距二维导航，地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据，GPS是被动式伪码单向测距三维导航。由用户设备独立解算自己三维定位数据。 2.GPS的绝对定位和相对定位是什么，哪一种定位是本课程要讲解的重点？GPS测量控制网属于哪一种？ 答：（1）GPS绝对定位也叫单点定位，是指在协议地球坐标系中，直接确定观测站相对于坐标原点（地球质心）绝对坐标的一种方法；GPS相对定位通常是用两台GPS接收机，分别安置在基线的两端，并同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点在协议地球坐标系中的相对位置或基线向量。 （2）GPS相对定位 （3）GPS测量控制网属于相对定位 来源： CSDN 作者： weixin_46472455 链接： https://blog.csdn.net/weixin_46472455/article/details/104737504

物联网（IoT）有望让我们的世界变得更加的智能、互联以及高效。然而，如果要将这些都实现的话，那么其背后的技术也要展示出类似的特征 ， 定位可以说是物联网（IoT）取得成功的关键 ，这就需要 GNSS接收终端的支持。 GNSS的全称是 全球导航卫星系统 （Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的 北斗卫星导航系统 ，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。 全球定位系统 的主要特点：(1)全天候；(2) 全球覆盖；(3)三维定速定时高精度；(4)快速省时高效率：(5)应用广泛多功能。 以 GPS系统为例， GPS由24颗工作星和 4 颗备用星组成。卫星工作在互成 55 度的 6 条高度为 2.02 万 KM 的非同步轨道上。如此一来，在全球的任何地方、任何时间都可观测到 4 颗以上的 GPS 卫星。 GPS 卫星向地球发射导航电文（系统时间、星历、历书、卫星时钟修正参数、导航卫星健康状况、电离层延时参数等内容）， GPS

gps信号发生器的应用介绍 GPS信号发生器是什么？ 如果您正在开发依赖GPS等卫星信号的任何设备，您一定需要确保它的性能可以满足其既定任务的要求。但如何才能确定您已经做好准备，能够在设备投放市场之前满足真实世界的需求呢？您需要使用GPS信号发生器执行适当的测试。 由于缺乏实际的天空信号，实验室测试便具备了极端的重要性，尤其是当某些卫星尚未发射之时。 卫星跟踪将成为具备GPS能力的设备取得成功的关键。如果未能对这一方面开展正确的测试，您的设备刚一进入市场便可能以失败收场。 GNSS/GPS模拟：一般原理GNSS即全球导航卫星系统，是提供全球覆盖的卫星导航系统的标准名称。该术语涵盖了GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU和其它区域卫星导航系统。 在GNSS出现之初，就有两种可用于测试导航系统的替代方案：现场测试和实验室模拟。今天，最佳惯例要求多数测试需在受控、可重复性的安全实验室条件下执行。这样不仅可以测试正常条件，还可以对极度恶劣的条件进行测试，包括测试性能的真实和理论极限。此外，这种做法还可以实现目前尚未推入使用或缺乏完整星群的接收机开发工作。 现实世界的真实天空测试存在巨大的缺陷，因为从本质上真实天空测试已经将受控测试排除在外。经过总结，与采用真实GNSS星群的真实天空测试相比，GNSS模拟器测试的优势如下表所示： 1、采用实际GNSS星群的真实测试 2

星基增强系统这几个字在RTK里出现的频率越来越高，之前有人问小编星基增强系统对我们测量时到底有没有帮助，这到底是个什么系统？今天小编就为大家仔细讲解一下星基增强系统，顺便也讲解一下地基增强系统，以及两者的区别。 星基增强系统与地基增强系统 都是全球主流卫星导航系统的“补充”，司南的董事长王永泉说过它们最主要的区别在于接收信号来源的不同，一个是在“天上”，一个是在“地下”。为什么这么说呢，因为它们是一个用地球同步轨道卫星一个用地面通信手段。 其实从服务对象来看最能区分两者的不同。 地基增强系统 既然地基增强系统是卫星导航系统的补充，那么就先讲一下卫星导航系统，卫星导航系统如何定位的，相信大家都知道了，当接收装置接收到4颗及以上导航卫星信号时，即可计算出其所在位置。但是这种定位方式精度为10m左右。 可是，单纯的卫星导航定位精度(10m)对于大部分的行业应用和军用领域而言，还远远不够。 为了提高定位精度，人们通过在地面 建 立固定的参考站(CORS站) 来获取卫星定位测量时的误差。进而将卫星定位坐标与自身精确坐标对比后的“改正数”结果，发送给接收机。这就有了后来的地基增强系统。 例如各地测绘、国土、气象等部门负责建设 国家连续运行基准站CORS网 就是属于地基增强系统。后来由中国兵器工业集团，国土资源部、交通部、国家测绘局、国家地震局、中国气象局

说明： 公开资料表示，GPS L3用于核爆炸等高能红外辐射事件的侦查，L4用于电离层研究。 GLONASS FDMA信号G1、G2、G3三个频段各自频点见以下附表，摘自ITU的频率协调结果。 GLONASS K 表示现代化的GLONASS信号，采用CDMA，标称载波来自2017版新信号接口控制文件IKD（俄文版） BDS I 表示北斗一代的RDSS系统，数据来自公开发表的相关芯片的技术手册 BDS III表示目前在建的北斗全球系统。可能播发信号的频率来自ITU的频率协调结果，不代表最终系统使用的频率。 GLONASS系统无线电导航信号载频的标称值 摘自世界电联 ITU-R M.1787-2 建议书 《关于在1 1641 215 MHz、1 215-1 300 MHz和1 559-1 610 MHz频段运行的卫星无线电导航业务(空对地和空对空)系统和网络及发射空间电台技术特性的说明》 来源： https://www.cnblogs.com/langzou/p/11754470.html

来源： https://www.cnblogs.com/littleMa/p/11676010.html

GNSS 坐标转换 GNSS 计算主要涉及三个坐标系， 地心地固坐标系 ， 地理坐标系 和 站心坐标系 。这里主要介绍一下三个坐标的含义和转换公式。 地心如图X,Y,Z表示地心地固坐标系( ECEF坐标系 )，以地心 O 为坐标原点，Z轴指向协议地球北极，X轴指向参考子午面与地球赤道的交点，也叫地球坐标系。一般GNSS坐标计算都在地心地固坐标系下进行的。由于地球是椭圆形，有WGS-84和CGC2000等多种标准 参数 WGS-84 CGC200 基准椭球体的长半径a 6378137.0 m 6378137.0 m 基准椭球体的极扁率f 1/298.257223565 1/298.257223563 地球自转角速度We 7.2921151467*1e-5 7.2921151467*1e-5 地球引力和地球质量的乘积GM 3986004.418*1e8 3986004.418*1e8 光速 2.99792458*1e8 m/s 2.99792458*1e8 m/s 地理坐标系则通过经度(longitude)，纬度(latitude)和高度(altitude)来表示地球的位置，也叫经纬高坐标系( LLA坐标系 )。 站心坐标系以用户所在位置P为坐标原点，三个轴分别指向东向，北向和天向，也叫东北天坐标系( enu坐标系 )。站心坐标系的天向方向和地理坐标系的高度方向是一致的