gmsl

概述 仿真测试验证作为智能驾驶系统开发流程中必不可少的一个环节，可以解决智能驾驶系统在测试过程中实车测试效率低、部分工况危险性高、实车测试成本高、工况无法复现等问题。智能驾驶概念涵盖了传统的高级驾驶辅助系统(ADAS)以及全自动驾驶系统(AD)。一般包括环境感知、智能决策及车辆控制三个部分。 经纬恒润推出的新一代智能驾驶 HIL仿真测试平台可以提供逼真的道路交通场景、高精度的车辆动力学模型以及多种形式的感知传感器仿真，可以满足从L1~L5 各级别智能驾驶系统的仿真测试需求。用户可以在此平台上建立丰富的智能驾驶测试场景，对感知、决策、车辆控制进行充分、高效的测试。 产品特点 ♦ 超强的实时处理能力，可运行多个决策算法控制的智能驾驶车辆，实现多车在环 ♦ 提供强大的CPU屏蔽功能，降低计算抖动，提供十微秒级别数据时延 ♦ 实时系统安装图形显卡，实现场景渲染与动力学低时延、高稳定性联合仿真 ♦ 模块化可扩展视频注入系统，支持多路摄像头视频仿真，单通道分辨率可达4k，支持EyeQ3\4等高复杂度芯片，支持美信、TI 、罗姆等主流编串芯片，支持DVP、GMSL、MIPI、FPDlink3 等主流数据传输方式，兼容原车摄像头视频采集、回注 ♦ 提供业内先进雷达模拟器系统，最近距离可达1.8m，信号带宽可达 5GHz，真正覆盖毫米波雷达测试工况；提供多雷达模拟器级联方案，解决 5R1V 测试需求

1. 加串解串芯片作用？ A: 加串和解串是成对出现的，串行器在模组内，将并行信号转换为串行信号，然后用一根线可以实现远距离传输。sensor输出的raw data如果不加串，需要８根线传输，很难传输很远，加串之后，一根线即可传输，而且能实现远距离传输（十几米都可以）。加串后的数据，通常通过lvds协议进行传输，从模组内传输到soc端，整个流程是： raw->isp->加串->lvds接口把数据从模组内传输到开发板->开发板侧解串器解串->解串后的数据按mipi协议包装->soc内部mipi模块硬解mipi数据->数据保存在ddr/sram中供上层使用。 注意： mipi是板内和soc的串行接口协议，传输速度很快，解串后的数据，通常要包装成mipi格式，然后传输到soc端，由soc端的mipi模块进行硬解。 lvds是控制器和camera之间的通信协议，是板间通信接口。lvds是一种通信方式的统称，fpdlink是TI的lvds叫法，美信的叫GMSL. Q2: camera模组内一定要有ISP吗？ A: 不一定。sensor输出的是raw data, ISP可以对raw data进行处理，例如raw转yuv，也可以对图像进行自动曝光、自动白平衡、去噪等，ISP是专用的图像处理芯片，对这类任务，计算效率高、效果好。当camera模组内拥有ISP时，ISP能很好的完成这些工作