gedit

在当今的社会中，linux用处实在是太过广泛了。现在用在服务器和嵌入式上的Linux发行版本数不胜数，桌面上 linux 只占1％的比例，但这不代表linux比windows和mac 做得差，实际上桌面系统上这三个各有千秋，现在ubuntu、centos等发行版本就用着很方便。 在学习Linux之前，我们应该问自己几个问题: 我们干嘛要学习Linux？ Linux能给我们带来什么价值呢？ 如何学习linux？我们要掌握哪些知识点呢？要学多久?我们在学习之前，一定要首先搞清楚这些问题的答案，我们不能随便跟风看到别人学，我们就去学，别人说什么就是什么。只有搞明白这些问题，我们学习起来才不会感到枯燥，不会没有动力。 有同学说他想学习 Linux，问我如何学习，我就问:为什么学习，有些说看别人学习，想玩玩;有些说 Linux 就业好，等等。想问问大家当初学习 Linux 的目的是什么，学习过程是什么样的，现在什么程度，还有就是学习 Linux 的过程应该是什么样的。 那么，下面我就一一为大家解答这些困惑，希望能够帮助一些同学早日学会Linux。 我们干嘛要学习Linux？ linux可以给你一份待遇不错的工作，也可以让你有机会参与开源软件的编写，与编程高手相互学习，另外编程方面比windows要容易。 Linux 能给我们带来什么价值呢？ Linux能给我们带来很多新兴技术

环境依赖：PCL1.9 tensorflow1.8.0 ros （pcl1.9 及 ros自行配置 ros配置时推荐用国内源） 2020年最近rosdep不易成功具体方法需要 sudo gedit /etc/resolv.conf 删掉其中所有内容替换为 nameserver 8.8.8.8 #google域名服务 nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器 下面开始正题 一、下载源码及虚拟环境 $ sudo apt-get install python-wstool doxygen python3-pip python3-dev python-virtualenv dh-autoreconf $ cd ~/segmap_ws $ catkin init $ catkin config --merge-devel $ catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release $ cd src $ git clone https://github.com/ethz-asl/segmap.git $ wstool init $ wstool merge segmap/dependencies.rosinstall $ wstool update $ virtualenv ~/segmappyenv $ source

目录 说明 不得不说的两个命令--man和help Linux用户命令 查看当前用户和版本：whoami 查看用户ID ：id 添加用户：useradd 用户密码修改 ：passwd 修改用户信息 ：usermod 修改密码状态：chage 删除用户：userdel 切换用户身份：su 以其他用户身份执行一条指令：sudo 添加用户组：groupadd 修改用户组 Linux文件操作命令 其他常用操作命令 说明 本文是 苏嵌物联网嵌入式开发实训 系列文章的第三篇。、 使用的是Kali Linux，基于的Debian，但系统命令Linux都是通用的，不同版本的朋友也可参考此文章。 本文中均为笔者个人观点。 不得不说的两个命令–man和help 笔者认为一定要记住的 最重要的两个命令 ，一个是 man 一个是 --help 笔者为什么认为两个最重要呢，因为这两个命令， 几乎对所有其他命令和软件都有效。用于查看该命令的各类操作，快速查询linux帮助手册和软件的帮助手册，并且格式化显示。 这意味着什么呢，意味着如果你不记得操作命令的作用和详细使用方法，可以用这两个指令去查询，不需要去借助百度搜半天，或者死记硬背。 相比之下使用 man 后提供的信息要更全面，更多， --help 会比较简略，主要是提供格式和副指令的用法。 用另外需要说明的是， --help 其实是一种副指令

1：当安装好虚拟机，安装好Ubuntu操作系统后，登陆的时候发现除了自己的设置的用户就是外来用户，其实 Ubuntu 中的 root 帐号默认是被禁用了的，所以登陆的时候没有这个账号，但是如果每次使用root都进行切换的话会显的很繁琐，所以下文就是设置root账户。 （由于操作过程中忘记截图，但是为了方便大家的操作，此图非自己所做，特此声明） 2：首先 打开终端开启root账户 :sudo passwd -u root 输入当前用户的密码（就是你设置自己账户的密码） 然后 为root账户设置密码：sudo passwd root 设置root密码，输入两次 再然后 测试root账户： su - 输入root密码，进入root终端 再然后 root账户开启成功 ，退出root账户 exit 3：现在开始设置root账户，重新打开终端，在自己的账户下，然后 输入sudo gedit /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf 输入上面的一句，直接打开下面的文本，然后 在此文本第三行输入这句话greeter-show-manual-login=true 然后保存点击save然后进行关闭。 关闭之后，回到终端窗口，输入：sudo passwd root 回车； 回车之后会要你输入两次密码，出现已成功更新密码字样即为成功。 最后关机重启

参考地址： Ubuntu16.04+CUDA8.0+caffe配置 一 安装Nvidia驱动 1.安装依赖项 sudo apt- get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf- compiler sudo apt - get install --no-install-recommends libboost-all- dev sudo apt - get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas- base - dev sudo apt - get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev 2.安装过程（略，在设置里安装驱动，版本390） 3.安装完成之后输入以下指令进行验证： sudo nvidia-smi 若列出了GPU的信息列表则表示驱动安装成功。 二 安装Cuda CUDA是NVIDIA的编程语言平台，想使用GPU就必须要使用cuda。 （1）下载CUDA 首先在官网上( https://developer.nvidia.com/cuda-downloads )下载CUDA： （2）安装 同样，简化命名为cuda

常规的设置ubuntu中文设置操作可以参考这篇文章：http://www.xitongzhijia.net/xtjc/20181218/144658.html 如果按照上面的操作依旧无法把ubuntu设置为中文有一种更直接的方法 如下： 步骤1：打开终端 步骤2： 如果是ubuntu14.0 在终端输入命令：gedit /var/lib/locales/supported.d/local 然后会打开一个文件，把文件内容全部替换成如下内容 zh_CN.UTF-8 UTF-8 zh_CN.GB18030 GB18030 zh_CN.GBK GBK 注意：ubuntu终端复制粘贴的快捷键为 Ctrl+shift+c Ctrl+shift+v 如果是ubuntu16.04 终端输入命令：gedit /var/lib/locales/supported.d/en 内容替换如下 zh_CN.UTF- 8 UTF- 8 zh_CN.GB18030 GB18030 zh_CN.GBK GBK 步骤3：该操作两个版本同下： 终端输入：gedit /etc/default/locale 内容替换为 LANG= " zh_CN.UTF-8″ LANGUAGE= " zh_CN:zh " 步骤4 ：两个版本操作一样 在终端输入：apt-get install language-pack-zh-han*

SUN公司出的最新版jdk-11.0.2解压后只有jdk这个文件夹，并没有之前的jre对应的文件夹。（jre具体放在哪里了我也不清楚）。但在安装和配置环境变量上步骤显然就更简单。 一）卸载Ubuntu自带的OpenJDK： 在Terminal上输入：sudo apt-get remove openjdk* 二）在SUN官网下载最新的JDK版本：jdk-11.0.2 解压后放在自己想要的目录下，解压完成只有jdk这个文件夹 三）配置环境变量 1）在Terminal输入：sudo gedit /etc/profile打开系统文件 2）在文件末尾两行添加 export JAVA_HOME=/home/peng/java/jdk-11.0.2_linux-x64_bin/jdk-11.0.2 #后面为自己存放的地址 export PATH=${PATH}:${JAVA_HOME}/bin 1 2 3）保存文件并退出后在Terminal上输入：source /etc/profile 使得执行生效 四）检查安装和配置版本 在Terminal上输入java -version或者javac -version 出现以下结果则安装配置成功。 补充说明： 这里存在一个问题，就是每次都得在终端上输入source /etc/profile才能使得profile生效，这就很麻烦。 有个解决办法： 一

下载mongodb https://www.cnblogs.com/tartis/p/5291580.html mongodb 定时备份文档 虚拟机报错要改 BIOS 虚拟技术开启 进入 root 账户 su root 回车输入密码 一、创建 MongoDB备份目录 mkdir -p /data 1 /mongodb_bak/mongodb_bak_now mkdir -p /data 1 /mongodb_bak/mongodb_bak_list 二、 新建 MongoDB数据库备份脚本（ /data1/mongodb_bak ） 创建： touch 文件名。 如： touch mongodtask.sh 编辑： sudo gedit mongodtask.sh 复制一下脚本代码按需要修改 脚本： #!/bin/bash #backup MongoDB #mongodump 命令路径 DUMP=/home/test/Downloads/mongodb/bin/mongodump # 临时备份目录 OUT_DIR=/data1/mongodb_bak/mongodb_bak_now # 备份存放路径 TAR_DIR=/data1/mongodb_bak/mongodb_bak_list # 获取当前系统时间 DATE=`date +%Y_%m_%d` # 数据库账号 DB_USER

目录 一、准备 （一）环境 （二）镜像 （三）优盘 （四）启动项管理软件EasyBCD （五）启动优盘制作软件 （六）分区 二、安装 （一）优盘启动 （二）安装windows10 （三）安装ubuntu18.04 （四）安装ubuntu后，因为nvidia显卡导致的多个问题 　　　１． 登录界面，输入用户名和密码后，回车，卡死 　　　２． 登录界面之后，经常黑屏 　　　３． 经过上面的操作，可以正常开机了，但是由于开机未加载nvidia显卡，导致开机之后页面卡顿十分严重，仿佛有一种ppt中上浮的切换效果 　　　４．安装了驱动之后，竟然开机直接黑屏 重要参考链接： 　　来自博客园博主： duan22677 　　　　　　　　　　 Windows 下安装 Ubuntu 双系统(更新) 　　　　　　　　　　 Windows下安装Ubuntu 16.04双系统 一、准备 （一）环境 硬件环境：战神Ｚ7m + intel i7 + GTX965 + 128固态 + 1T机械 原系统：Windows10 准备安装：Ubuntu18.04（128固态盘）＋　Win10（机械盘） （二）镜像 Ubuntu18.04 LTS（长期支持版）： https://www.ubuntu.com/download/desktop Ubuntu16.04 LTS： https://www.ubuntu.com