fanuc

https://blog.csdn.net/qq_31454137/article/details/51424709 1，专有名称解释： 1)，FOCAS1/2:FANUC(发那科，日本一家专门研究数控系统的公司) Open CNC API Specifications（说明书） version 1or 2 即:发那科开放的数控车床api说明书 版本1或2 2），CNC:Computer numerical(数字的) control（控制） 即:数控机床 3），PMC:Production(生产) Material（材料） Control 即:对生产的计划与生产进度，以及物料的计划、跟踪、收发、存储、使用等各方面的监督与管理和废料的预防处理工作。pc（物控），mc（物控） 4)，HSSB:High Speed Serial Bus(总线) 即:高速串行总线 5)，TCP/IP:Transmission（传输） Control Protocol(协议)/Internet Protocol 即:传输控制协议/互联网协议 6），Ethernet:以太网 7），Ethernet Board:以太网板 8），DNC:Direct（直接的） Numerical Control Distributed Numerical Control 即:直接数控 分布式数控 2，使用以太网连接简明流程： 1

FANUC FOCAS LIBRARY DISK (光盘) 自动化通讯协定列表 百科 http://www.opcturkey.com/fanuc-focas-hssb http://www.opcturkey.com/uploads/fanuc-focas-hssb-manual.pdf 来源： https://www.cnblogs.com/cqza/p/11928163.html

1.1. 软件安装 1)打卡ROBOGUIDE软件安装光盘，双击“setup.exe”； 2)弹出“ROBOGUIDE BootStrapper Setup”窗口，点击“Install”按钮； 3)弹出“ROBOGUIDE Setup”窗口，点击“Next”按钮； 15)弹出“FANUC Robotics Virtual Robot Controller V8.30 Setup”窗口，等待安装完成； 17)之后，弹出重启提示窗口，点击“Yes”按钮，电脑重启，软件安装完成。 1.2. 软件注册 1)点击“开始”→“所有程序”→“FANUC Robotics” →“License Manager”，弹出“FANUC PC Licensing Manager”窗口， 2)点击要注册的模块，如WeldPRO模块，在下方的“Software Code1”、“Software Code2”处出现申请码，将申请码发送给FANUC厂商购买注册码； 3)将购买到的注册码分别“Registration Key 1”和“Registration Key 2”中，点击后方的“Register”按钮，完成软件模块的注册。 4)若无法购买授权，可使用时间暂停工具，来限制软件试用期过期。 文章来源: Roboguide软件安装

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/itworld123/article/details/85259922 --------------------------------------------- -- 时间：2018-12-26 -- 创建人：Ruo_Xiao -- 邮箱：xclsoftware@163.com --------------------------------------------- 一、前言 1、外部启动需要外部设备向Fanuc发送启动信号，故二者需要通信。这里使用的协议是 Ethernet/IP 。 2、Fanuc端需要配置的内容如下： （1）外部启动的程序的名字。 （2）将Robot配置成远程模式。 二、配置Ethernet/IP 1、英文全称： Ether Net Industry Protocol 。 2、为了在工业领域实现以太网通信，故在应用层使用的CIP，从而诞生了 Ethernet/IP 。 3、由上述可知，通信双方需要配置IP地址到同一网段中。配置方法如下： （2）设置IP地址 红色 方框是Robot端IP， 绿色 方框是外部设备（这里使用的是PLC）的IP。 （3）设置完成之后重启Robot。 （4）重启完成，重新进入上述界面，单击下面按钮查看是否PING通。 三、配置IO映射

为了这个Fanuc（发那科）数控机床数据的采集也花费了不少精力，先是去供应商那里了解，基本都是代理商，没有技术支持。 在网上也有关于Fanuc的以太网Ethernet连接文档，那里面有说明，大概是开发需要SDK（focas2），知道这点就是进步很大，就在淘宝上买了SDK，但是打开才发现里面的接口众多，光看这接口文档就花了不少时间，终于找到了关于网络通信的两个重要接口，打开连接 public static extern short cnc_allclibhndl3([In, MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)] Object ip, ushort port, int timeout, out ushort FlibHndl); 关闭连接 public static extern short cnc_resetconnect( ushort FlibHndl); 这一步很重要，但是后面的就难了。 最基本的，我想知道Fanuc当前已完成的工件数，要想取工件计数就不知道调用哪个接口了，大海捞针。几乎我把所有和read相关的接口都试了一遍，和当前机台面板上的工件计数比较都不对。这深层次的计数问题，找代理商根本没用，他们要不是电话不通，就是“我也不了解”、“我不懂开发”。 最后发现，发那科的C#开发包只用到了 Fwlib32.dll 和 fwlibe1.dll