电机

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Dymola 是法国Dassault Systems公司的多学科系统仿真平台，广泛应用于国内外汽车、工业、交通、能源等行业的系统总体架构设计、指标分解以及系统功能验证及优化等。Dymola 支持FMI 标准接口协议，可用于集成不同软件建立的、不同详细程度的模型，进行MIL、SIL 和HIL 测试。 Dymola Dymola 作为多学科系统仿真平台，提供了多种属性的物理接口，覆盖机械、电气、热、流体以及控制等领域，结合Dymola 提供的Modelica 基础库和商业库，可方便用户创建物理系统架构以及不同复杂程度的系统功能模型。Modelica 基础库为客户免费提供Modelica 协会在机械、流体、电子电气、电磁、控制、传热等多个工程领域的新研究成果。Dymola 与全球范围内各领域的企业和研究所合作，包括Modelon、DLR、Claytex、Arsenal Research 等，为客户提供具有先进水平的专业模型库，涵盖空调、蒸汽循环、液冷、电力、液压、气动、电机驱动、内燃机、传动、车辆动力学、柔性体、火电、水电、风电等领域，为产品的多领域协同研发提供全面的支撑。 Dymola 的模型可用于HIL 测试， 支持NI、dSPACE、Concurrent、HiGale、RT-Lab、ETAS 等实时仿真系统。 • 电气系统模型库 针对新能源汽车，Dymola 提供了蓄电池库

1，测试发电机的效率可以通过测它的输出功率P2和输入功率P1来计算出来； 输出功率 P2=√3UIcosΦ，应为使用电阻做负载，所以cosΦ=1，P2=√3UI，测出发电机的输出电压和输出电流就可以计算出来，注意，这里的电压和电流都是线电压和线电流； 输入功率P1=T x n/9550，其中：T是电机的转矩，由扭矩仪测出，单位是牛.米；n是电机转速，单位是分/转；就可计算出输入功率P1.单位是千瓦； 发电机的效率就是：η=（P2/P1）/100%； 2，电动机效率的计算： 测量电动机的输入电压U1和电流I1，则P1=√3 xU1 x I1 x cosΦ，（U1，I1和 cosΦ都可以用仪表测出来）；这里都是线电压和线电流 测出电机的转矩和转速，则 P2=T x n/9550； 电动机效率： η=（P2/P1）/100%； 3，各项参数都是额定状态下得到的是额定效率； 4，调节输出，可以得到各种工作状态下得效率，可以画出电机在各种工作状态下的效率曲线； 参考： https://zhidao.baidu.com/question/1824284050544345028.html 来源： https://www.cnblogs.com/tankard/p/11521190.html

电机及驱动器品牌：Panasonic 交流伺服电机型号：MSMF022L1V2M 驱动器型号：MADLN15BE L1L2L3： 接单相电源 L1，L3分别接火线，零线 电机动力线：红白黑对应UVW，绿接地 来源： https://blog.csdn.net/xueyuquan/article/details/100669123

此篇对做此项目过程中遇到的所有问题和出现的BUG（包括硬件方面和软件方面）进行总结，告诫自己要养成总结问题，汇总BUG的好习惯。前人说：工作后你会发现你学生阶段所做项目的BUG_list价值千金！ 硬件方面 电机驱动 Q ：最初测试电机的过程中，出现电机发出滋滋的声音（感觉很无力）但是不转动的情况 A ：L298N电机驱动板没有与MCU共地 软件方面 电机驱动 Q ：利用STM32的定时器3输出4路PWM波，总是只有随机的1路输出 A ：GPIO_PinAFConfig函数必须分步进行复用，不能用一个复用函数并在一起，不然只有一路输出。也就是说像下面这样复用： GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3); //GPIOA6复用为定时器3 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3); //GPIOA7复用为定时器3 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM3); //GPIOB0复用为定时器3 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM3); //GPIOB1复用为定时器3 而不是下面这样： GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO

夏日炎炎啊，虽然已入秋，可是笔记本电脑键盘依然的热热热。笔记本硬盘在右手托腕的地方，也是热热热～～～ 本是很简单的接了一个5V的电源，然后就可以用风扇了，可是很麻烦的，每次都要拖一个电源出来，既不好放，也不美观。想到家里面还有不锈钢丝，就构思做一个架子，撑起来，就好看多了，也解决了风扇角度不好调整的问题。 花了两个小时弯不锈钢丝，好硬的哦，弹性又好，刚刚弯过去又弯回来了。后来东看西看老是不对劲，不对称～！太难看了，又改。还是弯，用力的弯，很是痛苦的事情，这边弯好了那边又出问题了～～～ 还好，本人信心失足，这点困难不怕，有点点的耐心就好。最后，看起来还是比较丑，算了，不管了。把电机接到5V的USB线上面，插上，就好了。 这里要说明的是我用的电机是台湾NMB的直流无刷电机，型号是3110KL-04W-B50，本是12V 0.3A的电机，在额定功率下风力十分强悍，一米之外都能感受到风力。但是这样的话噪音太大，影响工作，后来发现电机能够在5V电压下启动，风力还是满意，最重要的是噪音减少了很多。其实最理想的是工作在7V，台式机里面只需要把正极接到12V，负极接到5V就行了。笔记本上面找不到单独的12V，所以就只好用5V了。 把风扇接到USB上，写这篇文章，连续不断的清风啊，多惬意～！ 图一　改造好的风扇，接上了USB电源（白色插头） 图二　近距离接触 转载于:https://www

交流接触器 交流接触器的选用原则 　　作为通断负载电源的设备，应满足被控制设备的要求，除额定工作电压与被控制设备的额定工作电压相同外，被控制设备的功率、使用类别、控制方式、操作频率、工作寿命、安装方式、安装尺寸以及经济性是选择的重要依据。 图1-1 交流接触器 热继电器 热继电器的选用原则 　　主要用于保护电机，在电机发热烧坏前，热继电器必须动作。所以基本按照电机额定电流选择，热继电器最小电流 < 电机额定电流 < 热继电器最大电流，最好接近中间位置。 图1-2 热继电器 来源： https://www.cnblogs.com/iBoundary/p/11934195.html

磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，与大家分享，由于需要对电机进行位置控制，所以使用了14位分辨率的磁编码器。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。 下图是电流环(最内环)的控制框图： 图一：电流环 在图一中，Iq_Ref是q轴(交轴)电流设定值，Id_Ref是d轴(直轴)电流设定值，关于交轴直轴不再介绍，大家自行百度。 Ia, Ib, Ic分别是A相、B相、C相的采样电流，是可以直接通过AD采样得到的，通常直接采样其中两相，利用公式Ia+Ib+Ic=0计算得到第三相，电角度θ可以通过实时读取磁编码器的值计算得到。 在得到三相电流和电角度后，即可以进行电流环的执行了：三相电流Ia, Ib, Ic经过Clark变换得到Iα, Iβ；然后经过Park变换得到Iq, Id；然后分别与他们的设定值Iq_Ref, Id_Ref计算误差值；然后分别将q轴电流误差值代入q轴电流PI环计算得到Vq，将d轴电流误差值代入d轴电流PI环计算得到Vd；然后对Vq, Vd进行反Park变换得到Vα, Vβ；然后经过SVPWM算法得到Va, Vb, Vc，最后输入到电机三相上。这样就完成了一次电流环的控制。

精益生产管理在微电机行业中的现状？做为生产制造机器设备的关键构件，不一样的电机应着不一样的作用规定而出現。日益加剧的市场竞争环境正驱使微电机生产商积极推进精益生产管理方法，找寻降低成本费的有效方式。 现阶段中国珠三角地区，长江三角洲地区微电机生产商受人力资本成本费逐渐提高的压力，很多公司在试着将微电机的生产制造搬迁在我国落后地区，精益生产管理方法依然在探索中。 那麼精益生产管理在微电机行业中的现状是： 微电机销售市场竞争激烈。因而各生产厂都会着眼于应用精益生产管理来提升生产率，想方设法降低成本成本费，提升商品竞争能力。沒有好的设计方案便不容易有好的最后商品，而沒有好的生产工艺流程和机器设备则并不是保持好的设计方案。电动机生产厂要借助机械设备行业中澳的技术性生产制造出重量轻、很轻、特性优质和效率高的商品，也要变小其占地，降低实际操作工作人员，加快加工过程，降低成本成本费，尽快考虑顾客的要求。 现阶段，绝大多数电动机生产制造选用机器设备功能性合理布局及流水线生产的较为多，而选用精益生产管理中“cell精益生产方式”的相对性偏少。 为提升生产率，在“中国制造业2035”的呼吁中很多的公司在微电机生产制造中选用智能机器人工作。比如：在目前生产流水线精益生产方式的前提条件下选用智能机器人胳膊来保持在工艺品在工艺流程中间的传送，某公司完工一间新的交流伺服电机装配厂