Delphi

前沿研究丨基于驾驶脑的智能驾驶车辆硬件平台架构

老子叫甜甜 提交于 2020-09-30 17:44:56
本文选自中国工程院院刊《Engineering》2018年第4期 作者: 李德毅,高洪波 来源:A Hardware Platform Framework for an Intelligent Vehicle Based on a Driving Brain[J].Engineering,2018,4(4):464-470. 编者按 智能驾驶车辆试验平台是人工智能科学、认知科学、控制科学等多个学科领域的最新理论与实践的成果,也是研究智能驾驶理论与技术的基础。不同智能驾驶试验平台的传感器型号、数量、安装位置各不相同,导致传感器信息处理模块也各不相同;不同驾驶地图,其提供信息的粒度也没有固定标准,由此构成的智能驾驶系统软件模块的数量、接口各不相同。 中国工程院李德毅院士科研团队在中国工程院院刊《Engineering》撰文指出,基于以驾驶脑为核心的智能驾驶车辆软件与硬件架构,决策模块将不直接与传感器信息处理模块发生关联,通过驾驶认知的形式化语言,将驾驶认知形式化,由驾驶脑认知形成决策。驾驶认知的形式化降低了传感器数量、类型、安装位置的变化对整个软件架构的影响,使得软件架构可以在不同传感器配置车辆平台上方便地移植。 一、引言 智能驾驶车辆试验平台是人工智能科学、认知科学、控制科学等多个学科领域的最新理论与实践的成果,也是研究智能驾驶理论与技术的基础。 早在20世纪50年代

ASP.NET Core 2.0 MVC项目实战

一个人想着一个人 提交于 2020-09-28 13:50:17
一、前言 毕业后入职现在的公司快有一个月了,公司主要的产品用的是C/S架构,再加上自己现在还在学习维护很老的delphi项目,还是有很多不情愿的。之前实习时主要是做.NET的B/S架构的项目,主要还是用的那种传统的开发模式,只有一个项目用到了Web API,自己负责后端的接口功能实现。既然现在没办法改变现状,那就先改变自己吧。定了个计划,下班后慢慢的开始学习ASP.NET Core Web API和Vue,准备从前端到后端自己写一个小项目玩玩,毕竟代码这个东西,时间长了是会忘的。 嗯,有点扯远了。这个MVC项目是我的毕业设计,虽然写的比较烂,而且当时为了赶紧写完,代码的冗余程度有点高,但还是希望能给一些准备入门ASP.NET Core MVC的童鞋提供些借鉴吧。代码我放到Github上了,源码地址 https://github.com/Lanesra712/Danvic.PSU ,欢迎大神们拍砖,指出不足处。 二、项目介绍 毕业论文的课题是一个大学生的一个报名系统,主要是为了完成大学生报名过程中的一些数据维护,当然最后因为实在来不及了,好多都没做。。。项目主要使用到的相关技术如下所示: 项目框架:ASP.NET Core 2.0 MVC ORM:Entity Framework Core(使用Code First) 数据库引擎:MySQL SERVER 5.7 权限验证

计算机基础知识

半世苍凉 提交于 2020-09-28 08:28:47
计算机要点 一、计算机基本概念 1.1 计算机是什么 1.2 计算机的组成 1.3 计算机的发展 1.4 计算机语言基本概念 1.5 计算机语言的发展 1.6 编译型与解释型语言的区别 二、计算机交互方式 2.1 交互方式种类 2.2 文本交互模式打开的方式(win) 2.3 DOS命令 三、文本文件和字符集 3.1 文本文件 3.2 字符集 四、进制数 4.1 进制之间的转换 4.2 进制的计数 4.3 数据间的换算 五、环境变量 5.1 基本概念 5.2 path环境变量 一、计算机基本概念 1.1 计算机是什么 名称:计算机俗称电脑,是现代一种用于高速计算的电子计算器 功能:数值计算、逻辑计算、存储记忆 总结:能够按照程序运行,自动,高速处理海量数据的现代化智能电子设备 1.2 计算机的组成 硬件系统:电源、主板 、CPU、内存、硬盘、声卡、显卡、网卡、键盘、鼠标、显示器。。。看得见摸得着 软件系统:操作系统、数据库管理系统、QQ、微信、pycharm。。。看不见摸不着 1.3 计算机的发展 第1代:电子管数字机(1946—1958年) 第2代:晶体管数字机(1958—1964年) 第3代:集成电路数字机(1964—1970年) 第4代:大规模集成电路机(1970年至今) 1.4 计算机语言基本概念 计算机语言通常是一个能完整、准确和规则地表达人们的意图