传感器技术

　　数码相机的关键元件CCD或CMOS又称为“影像传感器”，其作用相当于感光胶片。CCD尺寸越大，采集光线的效果越好，画面记录的信息就越多，保留的细节也就越丰富，所以图像更完美漂亮。 　　CCD尺寸的大小与像素的多少有一定的联系，但是也不尽然。专业数码单反尼康的D2Hs，别看它像素只有410万，可CCD的尺寸却是23.5×15.7mm；而柯达的DX7590数码相机虽拥有500万像素，但CCD尺寸只有5.38×4.39mm，两块CCD面积相差近10倍。可以肯定地说，D2Hs拍出的图像质量要比柯达DX7590拍出的画面要好得多，而且图像越放大越能证明这一点。所以购买数码相机时，千万不要盲目追求高像素，还要看看它的CCD尺寸有多大！ 　　目前CCD、CMOS最大尺寸（除120专用的数码后背）与35毫米传统胶片的底片一致，即24×36mm。所以又称为“全画幅”CCD。 　　大尺寸的CCD制作成本非常高，已经成为了数码相机(主要是数码单反相机)价格居高不下的主要颈瓶。 　　CCD和CMOS在制造上的主要区别主要是CCD是集成在半导体单晶材料上，而CMOS是集成在被称为金属氧化物的半导体材料上，工作原理没有本质的区别，都是利用感光二极管(photodiode)进行光电转换，这种转换的原理与太阳能电子计算机的太阳能电池效应相近，光线越强、电力越强；反之，光线越弱、电力也越弱

单从感光器电子技术上来说，CCD比CMOS更先进，理论成像上有优势，但是最近几年CMOS却发展更好，使得很多高端数码单反采用CMOS传感器，下面来看看CCD和CMOS的技术知识： CCD和CMOS传感器是目前最常见的数字图像传感器，广泛应用于数码相机、数码摄像机、照相手机和摄像头等产品上。两者在结构、性能和技术上均不尽相同，在此我将两者作一个简单的比较，使广大读者对CCD和CMOS能有一个比较初步的认识，在选购相关产品时也能做到心中有数。 CCD与CMOS传感器的结构比较 CCD(Charge Coupled Device)，即“电荷耦合器件”，是一种感光半导体芯片，用于捕捉图形，但CCD没有能力记录图形数据，也没有能力永久保存，所有图形数据都会不停留地送入一个模数转换器，一个信号处理器以及一个存储设备。1970美国贝尔实验室发明了CCD。二十年后，人们利用这一技术制造了数码相机，将影像处理行业推进到一个全新领域。 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)，即“互补金属氧化物半导体”。它是计算机系统内一种重要的芯片，保存了系统引导所需的大量资料。有人发现，将CMOS加工也可以作为数码相机中的感光传感器，其便于大规模生产和成本低廉的特性是商家们梦寐以求的。 CCD和CMOS在制造上的主要区别主要是CCD是集成在半导体单晶材料上

无线传感器产品为系统级产品，即包括现场无线传感器、数据转发网关和监控主机等在内的整体解决方案。因具有成本低、范围大、布设灵活、移动支持等特点，无线传感器终端产品在智慧城市、工业监控、智慧泵房、智慧水务、医疗健康、环境监测等行业的应用一直广受重视; 智能无线压力传感器的技术特点： 1、一般情况下，无线压力传感器可配备液位、压力、水浸、温湿度、振动、温度等多种传感器探头； 2、智能无线压力传感器的传输方式可分为GPRS/LORa/ LORaWAN/NB-iot等； 3、智能无线压力传感器一般情况下可以进行远程参数设置、远程软件升级等操作功能； 4、也可以使用锂电池供电、并且超低功耗设计； 5、根据智能无线压力传感器的使用环境，一般情况下压力传感器防水等级高，使用寿命长可以长期用于水下、地下工况等。 　　随着智能无线传感器终端技术的不断成熟，以及市场需求的不断提升，智能无线传感器终端产品对传统工业传感器替代效果不断提升。市场前景广阔。从有线到无线的变化将加速无线传感器终端的成长，透过无线传感器可接触到比有线更广泛、更弹性化以及可扩展的多元应用。 　　随着近几年无线传感器技术的飞速发展，越来越多的无线传感器终端产品开始投入使用。目前无线传感器终端产品主要用于检测和监测两部分市场。 在这些监测领域中，无线传感器终端产品相对于有线产品具有成本低，灵活性高和应用情景广等显着特点

导读 地图软件现在已成为人们出行必备的重要辅助工具。为了实现准确的导航，首先必须准确确定人或车的当前位置。因此，定位技术就是实现导航功能的基石。 本文较系统的介绍了手机、车机导航定位中使用的关键技术，以及高德地图在这些关键技术中的进展。最后，讨论了在传统导航向自动驾驶的演进过程中，定位技术的演进路径。 1.导航定位框架 导航定位的核心业务目标是为导航服务提供连续可靠的定位依据，包括：当前在哪条路上，是否偏离路线，距离下一个路口有多远，等等。 为实现这一目标，首先需要接收定位信号输入。最常见的定位信号是GPS，其可以提供全域米级精度（5~10m）的位置信息。在此基础上，大部分手机同时配置了惯性传感器（陀螺仪、加速度计）和磁力计，还有部分手机配置了气压计，可以感知高程方向的位置变化。 对于车机，通过CAN总线获取的车速脉冲、方向盘转角等信息是另一类重要的定位输入。基于上述定位信号，应用姿态融合、航位推算等算法，计算出连续可靠的位置和姿态。再依据地图数据将人/车的实际位置与地图道路关联，实时判断当前是否已经偏离导航路线，或更新当前在导航路线中的相对位置。 图1 导航定位框架 在上述定位框架中，针对不同端的形态（手机/车机），输入定位信号的配置不同，使用的定位技术及覆盖的定位场景也不同。 对于手机，存在步行、骑行、驾车等多种使用场景，需要对用户行为进行识别。在步行场景下，由于速度较低

提到数码相机，不得不说到就是数码相机的心脏—— 感光元件 。与传统相机相比，传统相机使用“胶卷”作为其记录信息的载体，而数码相机的“胶卷”就是其成像 感光元件 ，而且是与相机一体的，是数码相机的心脏。感光器是数码相机的核心，也是最关键的技术。数码相机的发展道路，可以说就是感光器的发展道路。目前数码相机的核心成像部件有两种：一种是广泛使用的CCD（电荷藕合）元件；另一种是CMOS（互补金属氧化物导体）器件。 　　 感光元件 工作原理 　　电荷藕合器件图像传感器CCD（Charge Coupled Device），它使用一种高感光度的 半导体材料 制成，能把光线转变成电荷，通过 模数转换器 芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的 闪速存储器 或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要和想像来修改图像。CCD由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。 　　CCD和传统底片相比，CCD 更接近于人眼对视觉的工作方式。只不过，人眼的视网膜是由负责光强度感应的杆细胞和色彩感应的锥细胞，分工合作组成视觉感应。 CCD经过长达35年的发展，大致的形状和运作方式都已经定型。CCD 的组成主要是由一个类似马赛克的网格、

传感器的种类很多，压力传感器是其中最成熟的技术，就市场情况来看，居传感器之首，并且每年增长率达20% ,具有广阔的应用前景。不同技术性能的压力传感器应用于不同的测量需求己成为当前压力传感器发展和应用的一个重要部分。 压力传感器的选择 1、由于结构不同，压力传感器可以分为测定绝对压力、对大气的相对压力和差压；需要根据用途来选择相应的压力传感器。 2、要根据压力量程范围来选择合适的压力等级。 3、根据对压力传感器的精度要求来正确选择。 4、根据作业方式选择。例如传感器用于气体压力的测量与液体压力的测量时情况便不同。 5、根据温度要求进行选择。 压力传感器的应用 广义的讲，凡是利用压阻式材料各种物理效应构成的种类繁多的传感器，都可称为压力传感器。 通常这种情况下压力传感器会应用于液压机、液压站、疲劳机、气动及液压系统、压力罐、液压测试架、测试仪器、能源及水处理系统等等。 近几年来，我国压力传感器技术正在蓬勃发展，应用领域也在迅速扩大。由于压力传感技术所涉及的技术广泛，几乎***到各个专业领域，因此，对压力传感器新理论的探讨、新技术与新方法的应用、新材料和新工艺的研究将成为发展趋势。 来源： 51CTO 作者： 上海铭控 链接： https://blog.51cto.com/14009031/2472734

TI 领先的 DSP 技术的处理能力和效率实现了 MCU 的控制外设集成和简便易用性，是诸如数字电机控制、数字电源和智能传感器等嵌入式应用的理想选择。致芯对于DSP系列芯片解密有明显优势。 TMS320F28051基本特性： 高效 32 位 CPU (TMS320C28x) 60MHz（16.67ns 周期时间） 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算 16 × 16 双 MAC 哈佛 (Harvard) 总线架构 连动运算 快速中断响应和处理 统一存储器编程模型 高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言） 部分芯片型号如下： TMS320LF2406A TMS320F28027 TMS320F2809 TMS320F28335 TMS320F2810 TMS320F28022 TMS320F2802 TMS320F2811 TMS320F28026 TMS320F2808 TMS320F28334 TMS320LF2407A TMS320F28021 TMS320F2806 TMS320F28332 TMS320LF2402A TMS320F2812 TMS320F28235 TMS320F2802 TMS320F2811 TMS320F28062 TMS320F28050 TMS320F28068 TMS320F28054 来源： 51CTO 作者：

传感器基础 第二讲 传感器 感知识别层 传感器的结构、种类、特性、无线传感器节点、传感器的应用 传感器技术、通信技术、计算机技术构成信息技术的三大支柱。 传感器又称为：变换器、换能器、探测器。 传感器的结构：敏感元件、转换元件、基本电路（滤波、放大、AD转换） 组成。 被测量-----电参数-----处理电参数-----输出 敏感元件： 光敏电阻：发光越高，阻值越小。 分类： 结构性传感器（电阻应变式传感器 金属材料弹性形变） 固体传感器：热电效应、霍尔效应（磁场）、光敏效应 智能传感器：对外界有一定的检测、数据处理及数据传输能力。 按输出方式分为： 数字量、模拟量、 IIC协议、SPI协议、 串口 MCU微控制单元（单片机） 异步通信、、、、同步通信 、、 异步通信 、NFC 技术指标： 温度： 商用级：0度——70度 工业级：-40度------85度 军品级 ：-55度--------125度 汽车级：-40---------125 航空级：-55---------150 测量精度： 分辨率：传感器最小变化量 量程：范围。 功率=电压*能耗 离散采样：两次采样之间的时间00。 选择器件注意问题：性价比、供电电压、量程、测量精度分辨率、 接线方式（封装方式引脚式、贴片式）、品牌（选择主流）、通信方式（六种） 无线传感器节点：MEMS（微电子机械系统）、 节点组成：传感器模块

作者： 刘少山，唐洁，吴唯玥 责编： 何永灿，欢迎人工智能领域技术投稿、约稿、给文章纠错，请发送邮件至 heyc@csdn.net 本文为 《程序员》 原创文章，未经允许不得转载，更多精彩文章请 订阅《程序员》 本文是无人驾驶技术系列的第12篇，也是最后一篇（ 文末汇总了无人驾驶系列文章 ）。本文梳理总结了前面11篇涉及到的技术点，尝试呈现一个宏观的无人驾驶系统架构。另外，简单分析了无人驾驶的产业链现状以及根据笔者自己的经验提出了一些给开发者、创业者，以及投资者的建议。 无人驾驶技术总结 无人驾驶是一个复杂的系统，如图1所示，系统主要由三部分组成：算法端、Client端和云端。其中算法端包括面向传感、感知和决策等关键步骤的算法；Client端包括机器人操作系统以及硬件平台；云端则包括数据存储、模拟、高精度地图绘制以及深度学习模型训练。 图1 无人驾驶系统架构图 算法子系统从传感器原始数据中提取有意义的信息以了解周遭环境情况，并根据环境变化做出决策。Client子系统融合多种算法以满足实时性与可靠性的要求。举例来说，传感器以60HZ的速度产生原始数据，Client子系统需要保证最长的流水线处理周期也能在16ms内完成。云平台为无人车提供离线计算以及存储功能。通过云平台，我们能够测试新的算法、更新高精度地图并训练更加有效的识别、追踪、决策模型。 无人驾驶算法 算法系统由几部分组成：第一

位置传感器在电子设备中，智能车比赛中有着广泛的应用。在Electronics Hub网站看到一篇比较全面介绍常用位置传感器的文章，其中包括有电位器、电容位置传感器、电感位置传感器、LVDT（线性差变变压器）、涡流接近传感器、霍尔传感器、旋转光电编码器、光电位置传感器、光纤位置传感器等。 本文先摘取前面两个传感器的内容，其他类型的传感器将来在进行汇总。 简 介 None 位置传感器通过检测目标是否存在，方位，速度，运动或者距离来保障运动控制、计数、或者编码任务的完成。 位置传感器可以用于检测目标的位置，电磁场的波动并将这些物理参数转换成输出电信号来提供目标位置信息。 随着技术的发展，传感器的体积、价格越来越小，性能越来越高，为很多应用提供了便利。 位置传感器的类型 None 根据传感器检测方式的不同，可以将位置传感器分为以下两大类： 征象类型名称所表明的那样，接触性的传感器有着和被检测物相互接触的物理点，此类传感器包括有：极限开关，基于电阻的位置传感器。接触类型的位置传感器 一般价格较低，并未应用中 允许物理接触点存在。 非接触类型的位置传感器与被检测物之间没有物理接触点。他们一般是基于静态磁场检测的传感器、接近开关、霍尔传感器、超声传感器、激光传感器等等。 每种类型的位置传感器都有各自的优缺点。针对特定应用选择满足需求，而且价格便宜的传感器。 基于电阻的位置传感器、电位器 None