传感器

汽车ABS软件系统案例分析 ABS 通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力，使汽车在紧急刹车时车轮不会抱死，这样就能使汽车在紧急制动时仍能保持较好的方向稳定性。 ABS系统一般是在普通制动系统基础上加装了轮速传感器，电子控制单元，制动压力调节器。制动时，通过分析传感器车速轮速数据判断车轮是否处于抱死拖滑状态，并据此控制制动压力调节器进行高频增压，保压，减压，防止车轮抱死。 Q1.该系统有哪些强实时功能需求？需要对哪些实时事件进行实时响应，对允许的实时延迟的数量级进行估计。 A1.强实时需求：读取传感器数据并分析，控制制动压力调节器。 估计延时数量级： 如图为60/3.6KM/H车速制动仿真滑移率变化曲线，根据6s-14s曲线波动，估计允许延迟数量级0.1s Q2.如果你是软件设计者，要实现这些实时功能，要设计几个实时任务？ A2.任务一：获取传感器数据 任务二：分析计算，对制动情况进行判断 任务三：向制动压力调节器发送指令 Q3. 这几个实时任务是时间触发的还是事件触发的，如果是时间触发的，周期大约是多少？ A3.任务一获取传感器数据为时间触发，周期要低于允许延迟时间，估计为50ms 任务二分析计算为时间触发，周期估计为传感器周期的一半，25ms 任务三发送指令为时间触发，不断向制动调节器发送指令进行控制，周期小于任务二周期，估计为25ms Q4.

　　还记得我们第一次用Iphone6吹奏乐器，打开罗盘寻找方向，用水平仪测量时，心中的惊喜么？要创造出让用户惊喜的产品，我们需要对于我们在基于什么样的平台来设计产品胸有成竹。Iphone6的传感器种类繁多，每一种也许都能够成为我们产品的某个彩蛋，一起来头脑风暴吧！以下资料来源于网络：iPhone 6 Plus在传感器类型的使用上并没有革命性的突破，但在传感器供应商的选择上我们看到了一些的变化。iPhone 6 Plus使用了加速度计、陀螺仪、电子罗盘、气压计、指纹传感器、接近与环境光传感器、MEMS麦克风和Image Sensor。这么多工具，具体如何利用呢？ 　　1，气压计应用：压强，高度测算在iOS8 系统中有一个健康应用，可以通过气压计来监测我们所爬的楼层，这个功能对于喜欢锻炼的小伙伴来说，很实用。如果当前已经有了苹果iPhone6 的小伙伴，想要检验一下“气压计”的效果，可以前往App Store 下载Barometer for iPhone 6 / 6 Plus 这个应用软件。当然你也可以直接在手机上打开这个网址：https://itunes.apple.com/cn/app/barometer-for-iphone-6-6-plus/id922859877?mt=8当我们调整手机的高度时，此时你会发现屏上会显示变化的数据。看到图中显示的hPa 了吗？这就是iPhone6

测控通道 输入通道：进入计算机的通道 输出通道：从计算机出来的通道 传感器 （英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。 信号调理电路 （signal conditioning circuit）是指把模拟信号变换为用于数据采集、控制过程、执行计算显示读出或其他目的的数字信号的电路。 采集电路 进到A/D之前的电路。现在的A/D都包含了采集和转换 传感，调理，采集，转换四部分构成了 数字式传感器 。 尽量采用 模块 。 输入通道类型 1.集中采样 多路模拟量的输入 多路通道共用一个A/D SH 信号 采样保持 （Sample Hold） 传感器类型 TTl和CMOS 1，大信号输出传感器 2，数字式输出传感器 光电隔离：对输入，输出电信号有良好的隔离作用。 3，集成式传感器 4，光纤传感器 调理电路 高通：滤掉低频 陷波：滤除交流电干扰，滤掉的是一个频率，不是一个频率带 低通：测量通道一般都设有，去混淆滤波 前置放大器 输出通道 来源： CSDN 作者： 樱花冥殿 链接： https://blog.csdn.net/qq_43675371/article/details/104490079

**本以为AM2311传感器与DHT11程序通用，测试后发现程序不能用。在网上找了半天的数据手册，仔细看了一下， 发现起始时序和温湿度计算不一样，将代码修改后发布出来供大家参考。** 接口定义 注意事项 温湿度读取步骤 温湿度校验及计算 来源： CSDN 作者： 把你抓走 链接： https://blog.csdn.net/s19933183110/article/details/104360204

Injected and Delivered: Fabricating Implicit Control over Actuation Systems by Spoofing Inertial Sensors Injected and Delivered: Fabricating Implicit Control over Actuation Systems by Spoofing Inertial Sensors 概述 论文大意 基础知识 声学注入 控制系统 攻击模型 无创性 隐蔽性 攻击源 建模 信号生成 调教传感器采样 作者认为==新颖==的通过模拟信号干扰采样后的相位的方法 攻击方法 (伪)单边攻击 Side-Swing Attack (真)单边攻击 Switching Attack 评估 在一个闭环系统上的实验 在一个开环系统上的实验 自动攻击 讨论 应对措施 信号源(声源) Generalization 想到什么 Injected and Delivered: Fabricating Implicit Control over Actuation Systems by Spoofing Inertial Sensors 概述 这篇论文主要说的是MEMS设备容易受到共振的干扰，所以作者使用超声的方式对MEMS进行干扰并取得了成功。 论文大意 基础知识 声学注入 共振

termux简单配置 termux简单使用 设置默认编辑器 更换源 自定义快捷键 优化配色 修改问候语 root 编辑器 termux-api使用 termux简单使用 apt update 更新库 pkg install python 安装python pkg install vim - python 安装vim编辑器 pkg install curl 安装美化所需软件包 设置默认编辑器 export EDITOR=vim 更换源 vi $PREFIX/etc/apt/sources.list 将原来的https://termux.net替换为http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/termux` 自定义快捷键 vim ~/.termux/termux.properties 写入extra-keys = [[ 'ESC' , '/' , '-' , 'HOME' , 'UP' , 'END' , 'PGUP' ],[ 'TAB' , 'CTRL' , 'ALT' , 'LEFT' , 'DOWN' , 'RIGHT' , 'PGDN' ]] 优化配色 pkg install ohmyzsh 安装oh-my-zsh pkg install curl 安装curl包 sh -c "$(curl -fsSL https://github.com

一、内容 本期的学习内容主要是对PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器部分的程序进行比较性学习，其目的在于慢慢的实现有传感器到无传感器的学习过渡，并结合所学的算法原理，初步的理解无霍尔程序。 二、知识点 FOC矢量控制图下图所示，从图中我们可以看出一个FOC矢量控制的一个基本模型，而就PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在FOC矢量控制原理上来说，主要的区别在于转子速度/位置反馈上面，前者是通过电机的霍尔元件发送的信号来判断当前电机运动的状态，检测到转子的位置，然后控制器根据霍尔所采集的信号再控制控制器的输出来给电机供电，让电机持续正常的工作。而后者则是通过相关的算法，由计算得出转子的速度和位置，以实现控制效果。 首先，根据所学的《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书中所写的转子速度和检测算法，大致可以分成括滑模观测器算法、模型参考自适应控制算法、扩展卡尔曼滤波器算法三种，其中，滑模观测器算法随着研究的深入，可分为传统清模观测器算法、自适应清模观测器算法和同步旋转坐标系下滑模观测器算法三种。其各自的特点如图所示。 而在所给的PMSM无传感器程序中，首先，通过学习了解到有霍尔传感器和无霍尔传感器的程序主体上具有相似性，在程序上主要的区别之处在于程序中转子速度和位置检测模式的选择，具体代码如下所示： # ifdef ENCODER // ENC_Init(); # ifdef

I=P/U当负载变化大时，输出的电流也变化较大，若不加控制超过设计载荷就可能过热损害设备，所以必须要有能检测电流的霍尔传感器进行闭环控制。 一 霍尔效应 电流的磁效应： 当变化的电流流过导体，则导体周围产生磁场， I ∝ B 即通过磁场可以反映电流情况 霍尔效应：当通电的导体置于磁场中，在另一个垂直面将产生电场，当电流一定，则输出霍尔电压可以反映磁场大小 B ∝ V H。 V H =（ R H / d ）× B × I C （1） 式中： B 为磁感应强度； I C 为控制电流； R H 为霍尔系数； d 为半导体厚度。 通过以上2个步骤和适当的系数则可以建立输出霍尔 电压电压与输出电流之间的关系，这也就是霍尔传感器， 开式霍尔传感器与闭环式霍尔传感器：直接对Vh进行放大输出的开环式响应慢，误差大，线性差；而闭环平衡式响应快灵敏度高，线性好所以得到广大应用。 N 1 × I N = N 2 × I M （3）原副边电流和匝数。 平衡式霍尔特点特点： 1）可以同时测量任意波形电流，如：直流、交流、脉冲电流； 2）副边测量电流与原边被测电流之间完全电气隔离，绝缘电压一般为2kV～12kV； 3）电流测量范围宽，可测量额定1mA～50kA电流； 4）跟踪速度d i /d t >50A/μs； 5）线性度优于0.1％ I N ； 6）响应时间<1μs； 7）频率响应0～100kHz

智能大棚控制系统由哪些控制单元组成 2020-02-06 15:53 智能大棚控制系统主要分为三部分 数据采集单元、数据分析与决策单元、执行机构 一、 数据采集单元 包括采集传感器以及一些设备状态，环境传感器主要包括：温湿度、光照度、二氧化碳浓度、室外气象站、土壤温湿度、营养液EC、养羊业PH、 设备状态包括：遮阳网开关状态、风机运行状态、阀门水泵运行状态、补光灯运行状态等 一、 数据分析与决策单元 又叫中央处理器，通过采集到的传感器数据经过AD转换，电流、电压转化为数字量，4-20MA电流信号转换为传感器量程，在本地或者计算机手机上显示数据。其次是控制运算单元，根据采集到的数据自动与目标值进行对比，控制相关设备的开启或关闭。还有一些逻辑定时控制等。温室控制中央是自动计算自动对比，综合调控各个设备一起运行，而不是单一一个设备的开关。 三、执行机构 执行机构主要包括电机、水泵、阀门、灯光等设备。通过中央处理自动输出给设备开启关闭。执行结构可以不限制数量，用工业自动化的产品进行自动控制，包括配电柜、中间继电器、交流接触器等设备 温室控制系统核心还是工业控制基础，主要应用硬件是传感器，控制核心安全稳定的还是PLC控制器。 那么我们如何选择温室的自动化厂家？ 选专业的 在行业内有5年以上并且做农业自动化的公司 选用工业品质PLC开发的而不是电路板自己集成的 选价格不贵品质还有保证的

智慧农业监控系统解决方案 第一部分 概述 HK-WS智能温室控制系统 HK-WS智能温室控制系统是专门为农业温室、农业环境控制、气象观测开发生产的环境自动控制系统。可测量风向、风速、温度、湿度、光照、气压、雨量、太阳辐射量、太阳紫外线、土壤温湿度等农业环境要素，根据温室植物生长要求，自动控制开窗、卷膜、风机湿帘、生物补光、灌溉施肥等环境控制设备，自动调控温室内环境，达到适宜植物生长的范围，为植物生长提供最佳环境。HK-WS温室控制系统可以使温室运行于经济节能状态，实现温室的无人值守自动化运行，降低温室能耗和运行成本。该系统已成为目前为止国内先进的温室环境控制系统 应用领域 主要应用于农业温室环境自动控制、高科技农业示范项目、农业科研教学、农家乐等领域 效果：一部手机就可以远程观看数据，观看实时温度，控制现场设备。并且支持视频在线观看，节省人力物力，节约能源。 现场设备可定制开发服务，不局限于现有设备，带有丰富的通讯协议可以和智能家居通讯。 技术特点 1、农业环境气象观测要素配置 （1）大气环境类：环境温度，环境相对湿度，露点温度，大气压力，风速，风向，降水量，水面蒸发，叶面湿度，日照时数，光照度，太阳总辐射、光合有效辐射、紫外线辐射； （2）土壤参数类：土壤温度，土壤湿度，土壤热通量，土壤水势，土壤导电率等； （3）生态环境类：CO2等 2、温室自动硬件配置 （1）HK