传感器

常用电子元器件有哪些?你认识几个?对于从事电子行业的工程师来说，电子元器件是每天都需要去接触，每天都需要用到的，但其实里面的门门道道很多工程师未必了解。这里列举出工程师门常用的十大电子元器件，及相关的基础概念和知识，和大家一起温习一遍。 一、电阻 作为电子行业的工作者，电阻是无人不知无人不晓的。它的重要性，毋庸置疑。人们都说“电阻是所有电子电路中使用最多的元件。”电阻，因为物质对电流产生的阻碍作用，所以称其该作用下的电阻物质。电阻将会导致电子流通量的变化，电阻越小，电子流通量越大，反之亦然。没有电阻或电阻很小的物质称其为电导体，简称导体。不能形成电流传输的物质称为电绝缘体，简称绝缘体。 在物理学中，用电阻(Resistance)来表示导体对电流阻碍作用的大小。导体的电阻越大，表示导体对电流的阻碍作用越大。不同的导体，电阻一般不同，电阻是导体本身的一种特性。电阻元件是对电流呈现阻碍作用的耗能元件。电阻元件的电阻值大小一般与温度有关，衡量电阻受温度影响大小的物理量是温度系数，其定义为温度每升高 1℃时电阻值发生变化的百分数。 电阻在电路中用“R”加数字表示，如：R1 表示编号为 1 的电阻。电阻在电路中的主要作用为分流、限流、分压、偏置等。 二、电容 电容(或电容量，Capacitance)指的是在给定电位差下的电荷储藏量;记为 C，国际单位是法拉(F)。一般来说

iOS开发之CoreMotion框架的应用 我们知道，现在智能手机手机的功能已经越来越强大。小小的手机中集成了众多的传感器配件。通过这些传感器可以获取到手机甚至用户的状态信息。 在iOS5之前，加速度传感器的相关信息封装在UIAccelerometer这个类中，其主要用来获取设备在三维空间中的状态信息，之后，加速度传感器以及螺旋仪传感器的相关信息都封装在了CoreMotion这个框架中，这个框架对加速度，磁力以及螺旋仪传感器信息进行统一管理，并封装了许多强大的计算方法帮助开发者获取设备的空间状态。 之前有写过一篇关于UIAccelerometer与CoreMotion简单使用的博客，比较偏用法介绍，并不系统，本篇博客是针对CoreMotion的完善与补充。 https://my.oschina.net/u/2340880/blog/543434 一、CoreMotion框架整体结构 在学习这个框架之前，首先需要对框架中类的关系与作用有个整体的了解。下图展示了CoreMotion框架的整体结构： 从上图中可以看出，CoreMotion框架中主要分为3大块，一部分是用来获取设备的运动状态，如速度，加速度，海拔，三维方向等。一部分是用来配合iWatch进行用户的运动状态获取、另一部分为用户步数相关接口。 二、CMMotionManager

我们先从概念上区分，传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。变送器是一种转换器，它能够按命令将非标准电信号转换为标准电信号。可以说变送器是在传感器的基础上，将传感器传送来的信息按照命令转换为一定规律的输出信号, 比如我们常听说的RS485型温湿度变送器、GPRS型温湿度变送器、模拟量型温湿度变送器等。 传感器和变送器一同构成自动控制的监测信号源，而不同的物理量需要不同的传感器和相应的变送器。传感器被测参量种类不同，它的工作原理和使用条件也各不相同，因此传感器的种类和规格十分繁杂，下面给大家介绍传感器的集中分类方法： 从测量对象类别来区分，如测量温度、湿度、压力、液位、光照、紫外线、气体等非电量时，相应的传感器被称为温度传感器、湿度传感器、压力传感器、液位传感器、光照传感器、气体传感器等，这种命名方法方便了用户快速查找需要的产品。 在众多类型的传感器中温湿度传感器是使用最多的一种，需要根据温湿度传感器使用的环境来选择测量范围。 测量精度是湿度传感器质量最重要的指标，精度越高的产品其售价也更高，大家在选择产品的时候，也要考虑这一点，一定要量体裁衣，选择适合的产品。 来源： 51CTO 作者： 上海铭控 链接： https://blog.51cto.com

极弱准直流电流信号测量技术在精密仪器仪表研制过程中有着广泛地应用,其中前置放大器是核心，决定了系统的噪声水平和响应时间常数。在前置放大器的模拟研究中,通过建立电阻直接反馈法和“T”型电阻网络反馈法构成前置放大器的电噪声模型,获取了前置放大器在各种情况下的性能参数。模拟结果表明:系统的信噪比与传感器等效电容值成反比，与反馈电容值成正比，且不能笼统地认为电阻直接反馈法和“T”型电阻网络反馈法哪种方法更优,应根据具体的情况选用合适的反馈形式。该模拟结果可为极弱电流信号检测器中前置放大器设计提供参考。 在空间探测技术、核探测技术及其它仪器仪表研究领域,需要用到准确测量极微弱的准直流电流信号的检测电路,其中前置放大器是电路的核心，决定了系统的噪声水平和响应时间常数。据Fris公式可知，前置放大器的噪声系数对放大器的总噪声系数影响最大。故要求前置放大器必须噪声小、增益稳定、精确和抗干扰能力强。随着低噪声运放技术的不断发展，直接选用低噪声运放设计传感器前置放大器，成为一种重要的发展趋势”。高性能运放的应用大大简化了低噪声电路的设计和调校。设计前置放大器的任务，就是在给定的传感器.输出信号幅度、传感器内阻、传感器等效电容、放大器增益、阻抗和响应特性等条件下，使放大器的噪声特性最佳，即输出信号具有最佳的信噪比。 ATA-5620前置放大器有效减少了放大器中电容所占的面积，但与传统电路相比，噪声较大

手机摄像头常用的结构如下图37.1所示，主要包括镜头，基座，传感器以及PCB部分。 图37.1 CCM(compact camera module)种类 1.FF(fixed focus)定焦摄像头 目前使用最多的摄像头，主要是应用在30万和130万像素的手机产品。 2.MF(micro focus)两档变焦摄像头 主要用于130万和200万像素的手机产品，主要用于远景和近景，远景拍摄风景，近景拍摄名片等带有磁条码的物体。 3.AF(auto focus)自动变焦摄像头 主要用于高像素手机，具有MF功能，用于200万和300万像素手机产品。 4.ZOOM 自动数码变焦摄像头 主要用于更高像素的要求，300万以上的像素品质。 Lens部分 对于lens来说，其作用就是滤去不可见光，让可见光进入，并投射到传感器上，所以lens相当于一个带通滤波器。 CMOS Sensor部分 对于现在来说，sensor主要分为两类，一类是CMOS，一类是CCD，而且现在CMOS是一个趋势。 对于镜头来讲，一个镜头只能适用于一种传感器，且一般镜头的尺寸应该和sensor的尺寸一致。 对于sensor来说，现在仍然延续着Bayer阵列的使用，如下图37.2所示，图37.3展示了工作流程，光照à电荷à弱电流àRGB信号àYUV信号。 图37.2 图37.3 图37.4 图37.4展示了sensor的工作原理

昨天网赛的C题，我负责的，题意有些模模糊糊的 我首先弄清楚了题意，即要求一个patrol是否可能巡视过所有的点，首先整个图要是连通的，这个在建图的时候边用下并查集即可，然后某些点装了传感器，传感器应该要全部都响应过才行，即L==k否则直接输出No，然后就是重点，给出的传感器的响应先后顺序，我们要在图上找到这样一种路径，路径上的传感器的先后顺序正好对应了给出的记录，找不到则是No，找到了就是Yes。 我一开始看到点有10万个，想用DFS+回溯尝试每种路径，最多20W条的路，但是路径种树就远远不止了。。所以抱着尝试的心态，这样的子TLE了就知道不是这种方法了。 后来就是我坑了，聪哥想了一种BFS的方法，只要对所有点遍历一遍即可，我听了两遍才搞清楚，而且还歪曲了其中一个重要的思想，导致第一次敲出的BFS还WA了一发。他给我讲完之后，我理解的思路是从传感器的第一个出发，往下进行搜索，是普通点就vis掉加入队列，是我们当前要找的下一个传感器就也vis掉加入队列，并且把一个cur标记++，这样如果存在这样的路径，最后的cur就==k，然后这种方法其实是错的，这就是我忽略了聪哥给我讲的思想的重要一点，因为题目里面传感器是只记录第一次到达的时间，所以可以来回走，这么说的话，我要找的传感器的序列 不一定要是真的存在一条路径上，只要走回之前的点，能找到下一个新的传感器也是合理的 。。。

智慧农业涉及的新技术有很多，比如遥感技术、地理信息系统、GPS全球定位系统、物联网技术、5G高速无线通信、各种传感器技术，通过数据分析和数据挖掘为主的大数据技术以及机器视觉和深度学习的人工智能技术等。 其中人工智能中的计算机视觉、图像识别及深度学习等人工智能技术实现对作物产量的预测、土地规划及病虫害防治；物联网技术通过传感器、摄像头等监测设备借助无线传感技术实现动植物远程监控及管理；大数据平台以天气、土壤、农作物、病虫害以及动物身体特征数据（红外）作为大数据基础对动植物生长情况进行分析、预测、预警等；运用GPS全球定位系统及温湿度传感器等对作物进行勘测、生长、病虫害防治、水分、热量补充提高产量等。 在农业种植、林业种植的生产环节，农业机械化及其自动化扮演者无可替代的重要角色，根据适宜的气候、水分、日照等情况，智能化的实现批量播种、除草、喷药、采摘、分拣、收割、称重等，贯穿着整个农林生产全过程。 我国历年一直支持农业科技创新及发展。2012年突出了加快推动农业科技创新，2013年提出加快农业现代化发展，2014年提倡推进农业创新，建设农业物联网及精准装备为重点农业实现信息化和机械化体系；2015年提出大力推进“互联网+”现代农业，应用物联网、大数据、云计算及移动互联网技术；2017年提出深入推进农业结构性改革，推进农业物联网试验示范和农业装备智能化；2018年倡导加快农业科技创新步伐

为了考虑泛在电力物联网未来发展的需要，考虑技术的成熟度及统一性，iHPS-3300型 开关柜（环网柜）局放及温升在线监测装置传感设备采用了超高频原理进行局放监测，同时具备对表面电晕放电、内部放电及噪声测量功能。开关柜局放/环网柜局放/超高频局部放电及温度在线监测/局放传感器iHPS-3300型 超高频局放监测及温升在线监测装置。 该装置所采用的传感器为特高频(UHF)传感器，随时检测伴随局部放电产生的电磁波辐射脉冲信号。由于高压设备四周总是充斥着各类噪声及干扰信号，而由于UHF特高频传感器单独安装于金属开关柜内，故仅对本开关柜内的电气局放故障作出相应，而不会受相邻开关柜内信号及变电站现场其他相关信号的干扰，有效实现了对各个开关柜内实际局放情况的连续监测。另外配置了高性能的智能噪音传感器，排除外界噪音信号干扰，大大提高了装置的看干扰性，杜绝因噪音引发的装置误报事故。装置中的本地主机包括 CPU、ADC插板、信号处理插板、主板、电源及机箱等部件。主要功能有：信号放大、信号处理（如：数字滤波、波形测量、脉冲记数、波形数据以及数据传输等）。 终端用户安装专用软件后可通过个人电脑设置装置参数及工作条件、进行信号分析，同时可对局放信号自动分析并存储相关信息（如信号的幅值、频率等），从而实现了对设备的远端监测。 一：方案配置 以国网常用2进2出4间隔，2进4出6间隔为例说明方案及预算。 二

某厂面试归来，发现自己落伍了！>>> 　　称重传感器形式的选择主要取决于称重的类型和安装空间，保证安装合适，称重安全可靠，另一方面要考虑厂家的建议，对于传感器制造厂家来讲，它一般规定了传感器的受力情况、性能指标、安装形式、结构形式、弹性体的材质等。 　　譬如铝合金悬臂梁传感器适合于电子计价秤、平台秤、案秤等，钢式悬臂梁传感器适用于电子皮带秤、分选秤等，钢质桥式传感器适用于轨道衡、汽车衡等，柱式传感器适用于汽车衡、动态轨道衡、大吨位料斗秤等。 　　称重传感器主要应用在各种电子衡器、工业控制领域、在线控制、安全过载报警、材料试验机等领域，如电子汽车衡、电子台秤、电子叉车、动态轴重秤、电子吊钩秤、电子计价秤、电子钢材秤、电子轨道衡、料斗秤、配料秤、罐装秤等。 　　称重传感器实际上是一种将质量信号转换成可测量的电信号输出装置，用传感器首先要考虑传感器所处的实际工作环境，这点对于正确选用传感器至关重要，它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命，乃至整个衡器的可靠性和安全性。 　　一般情况下，高温环境对传感器造成涂覆材料融化、焊点开化、弹性体内应力发生结构变化等问题，粉尘、潮湿对传感器造成短路的影响，在腐蚀性较高的环境下会造成传感器弹性体受损或产生短路现象，电磁场对传感器输出会产生干扰，相应的环境因素下我们选择对应的称重传感器才能满足必要的称重要求。 　

某厂面试归来，发现自己落伍了！>>> 　　称重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。用传感器应先要考虑传感器所处的实际工作环境，这点对正确选用称重传感器至关重要，它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命，乃至整个衡器的可靠性和安全性。 　　称重传感器的出线方式有4线和6线两种，模块或称重变送器的接线也有4线和6线两种，要接4线还是6线首先要看你的硬件要求是怎样的，原则是：传感器能接6线的不接4线，接4线的就要进行短接。 　　一般的称重传感器都是六线制的，当接成四线制时，电源线(EXC-，EXC+)与反馈线(SEN-，SEN+)就分别短接了。SEN+和SEN-是补偿线路电阻用的。SEN+和EXC+是通路的，SEN-和EXC-是通路的。 　　EXC+和EXC-是给称重传感器供电的，但是由于称重模块和传感器之间的线路损耗，实际上传感器接收到的电压会小于供电电压。每个称重传感器都有一个mV/V的特性，它输出的mV信号与接收到的电压密切相关，SENS+和SENS-实际上是称重传感器内的一个高阻抗回路，可以将称重模块实际接收到的电压反馈给称重模块。 　　假设EXC+和EXC-为10V,线路损耗，传感器2mV/V，实际上传感器输出信号为()*2=19mV，而不是20mV。此时称重传感器内部就会把19mV作为量程，前提是传感器通过反馈回路把实际电压反馈给称重模块。