测量理论

目录 Kalman理论介绍 一. 简单理论介绍理论 二. 升华理论介绍 Kalman基本应用 一. Kalman跟踪/滤波 二. Kalman预测/融合（单传感器） 三. Kalman多传感器融合A 四. Kalman多传感器融合B 五. Kalman多传感器融合C 六. Kalman多传感器融合D 七. Extend Kalman 本文总结 @ 理论部分不详细说明，网上大部分都给出很好的解释 网上大部分都是理论和简单的例子，很少看到实战的信息 本博文是笔者实际使用的总结，如有错误，请不吝指教 Kalman理论介绍 一. 简单理论介绍理论 [x] B站大神的讲解，视频很简单 [x] 详细理论英文版 [x] 详细理论中文版 [x] 好的博文一 [x] 好的博文二 [x] 车辆行及推演 二. 升华理论介绍 [x] 优达学城的笔记 [x] 徐亦达机器学习Kalman Filter 卡尔曼滤波 [x] 无人驾驶大神笔记EKF [x] 英文文献一 [x] 英文文献二 [x] 车辆运动导航算法 [x] 很多文献忘记记录,有侵权请告知 Kalman基本应用 一. Kalman跟踪/滤波 对单个数据滤波，无法建立运动学模型 通过建立和自身相关的状态方程即可 是一种平滑操作（上一时刻和当前时刻的关系） 举例： 对一个平面运动的 质点 进行跟踪（ \(、X、Y\) ）？ 速度$、，v、\alpha，