测距传感器

超声波传感器： 有触发控制端和echo接收端： 触发控制端每当输出一个大于10US的高电平就会驱动传感器发出8个40KHZ的超声波，实现电能-机械能-超声波转换。 ECHO接收端：通过测量接收端高电平的持续时间Th即可计算出离障碍物的距离。distance=Th*340/2 实现方法： 将单片机的IO配置成输入边缘中断（上升沿和下降沿）同时利用定时器的输入捕获，分别在上升沿和下降沿触发捕获中断，从捕获寄存器中得到2次计数器的差值，差值*定时器定时周期=高电平的持续时间。 来源： https://www.cnblogs.com/jieruishu/p/5106228.html

UWB定位系列专题： UWB定位: 第一篇 . 简介 UWB定位: 第二篇 . 原理 UWB定位: 第三篇 . 市场分析 UWB定位: 第四篇 . Apple Iphone11 U1芯片 & Apple UWB专利 UWB定位: 第二篇 . 原理 定位方案 接收信号强度指示(RSSI) 飞行时间(TOF) / 到达时间(TOA) 双向测距(TWR) 多边定位算法 到达时差(TDOA) TDOA定位算法 到达角度AOA / 到达相差PDOA AOA定位算法 总结 定位方案 接收信号强度指示(RSSI) RSSI(Receive Signal Strength Indicator)通过测量无线信号在接收端的功率大小并根据无线信号的Friis传输模型计算出收发端之间的距离， P r [ d B m ] = P t [ d B m ] + G t [ d B ] + G r [ d B ] − L [ d B ] − 20 log ⁡ 10 ( 4 π d / λ ) ⇓ d = λ 4 π 1 0 ( P t − P r + G t + G r − L ) / 20 \begin{gathered} P_r[dBm] = P_t[dBm] + G_t[dB] + G_r[dB] - L[dB] - 20\log_{10}(4\pi d/\lambda) \\ \Downarrow \\

其与主动的kinect等流行的深度图像原理不同，该深度相机的深度计算是通过双目原理得到的， 其计算是发生在计算机上的GPU与CPU，而并非在该传感器本身，该传感器本身只是能过同步获取双目图像，之后在计算机上通过其对应的SDK进行深度计算 。其主要优势在于其高分辨率，最高可以达到15f/s的4416X1242的像素图像的深度图像生成，并且检测距离可以达到20m。 来源：51CTO 作者： 在路上@Amos 链接：https://blog.csdn.net/qq_33835307/article/details/100700307