apt-get

下载放入Ubuntu上 下载链接 官网 解压 安装 输入 sumo-gui 即可看到图形界面 打开环境变量 最后一行加入sumo所在的目录的地址（sumo-1.3.1） 使得配置生效 检查环境配置是否成功 出现!如图内容则配置成功 安装sumo其他库（此步骤很重要） 1 apt-get install libgdal-dev 2 apt-get install libproj-dev 3 apt-get install libxerces-c-dev 4 apt-get install libfox-1.6-dev 编译 ./configure --prefix = $HOME make 安装 make install 验证是否安装成功 来源： CSDN 作者： Eunice_莲子 链接： https://blog.csdn.net/weixin_45930616/article/details/103605403

使用apt安装nginx时，默认是Ubuntu自带的源，版本并不是最新的。 可以使用Ubuntu社区爱好者维护源，地址： https://launchpad.net/~nginx/+archive/ubuntu/stable 。 安装方法很简单： sudo add-apt-repository ppa:nginx/stable sudo apt-get update 然后安装nginx即可： apt-get install nginx 来源： https://www.cnblogs.com/gao88/p/12006519.html

Ubuntu 13.04安装搜狗输入法 [日期：2013-07-08] 来源：Linux公社 作者：LinuxIDC.com [字体： 大 中 小 ] 目标 ：在 Ubuntu 13.04以及基于Ubuntu的发行版上安装fcitx小企鹅输入法，并安装Linux版本搜狗输入法。 方法 ： 提供两种输入法，一种添加PPA安装，第二种直接添加源安装。 实现过程 ： 卸载ibus输入法： sudo apt-get remove ibus 方法一： sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly www-linuxidc-com@www-linuxidc-com:~$ sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly [sudo] password for www-linuxidc-com: 你将向系统添加如下 PPA： Experimental releases of Fcitx, use with caution. 更多信息： https://launchpad.net/~fcitx-team/+archive/nightly 按回车继续或者 Ctrl+c 取消添加 gpg: 钥匙环‘/tmp/tmplxv18h/secring.gpg’已建立 gpg: 钥匙环‘/tmp/tmplxv18h

VINS-MONO实验总结——初探 简介 1.环境配置 2. 运行Euroc数据集 ３. 小觅摄像头运行vins-mono 简介 VINS-Mono是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM方案。前端KLT稀疏光流法跟踪图片中的特征点，后端基于优化和滑动窗口算法，使用IMU预积分构建紧耦合框架，如下图所示。它具备自动初始化，在线外参标定，重定位，闭环检测，以及全局位姿图优化功能。本篇笔记记录的是初次成功运行vins-mono的过程。 注：此博客中间的环境配置过程参考了其他博客，我附上了参考链接，感谢社区其他小伙伴的贡献。 实验平台 ：S1030-IR小觅摄像头+CORE i5 16G内存笔记本 实验场景 ：室内 运行环境 ：运行环境ROS Ubuntu16.04 Kinetic 注：我电脑用的是双系统"untu16.04+window10"，双系统安装过程可参考这篇博客 win10下安装Ubuntu16.04双系统 1.环境配置 1.1 Ubuntu16.04 ROS Kinetic安装 ：此过程在这篇博客: ROS 不能再详细的安装教程 中有详细介绍。大概过程如下： １）选择版本 2) 添加源 $ sudo sh - c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >

GPS 可以为无人机提供较为准确的位置信息，但是某些时候可能会没有 GPS 信号，或者 GPS 信号不够稳定；比如说桥下，室内以及高楼林立的城市内。那么为了能够允许无人机在这些环境中飞行，我们需要提供其它位置估计手段，比如说SLAM。SLAM使用摄像头作为其主要传感器，传感器可以是单目摄像头，双目摄像头以及RGBD深度摄像头。这几种摄像头有着其对应的优缺点；比如说单目摄像头虽然价格低，体积小，但是它需要其它传感器的辅助，否则无法计算环境深度，也就没有办法为SLAM提供尺度信息；双目摄像头可以通过三角测量提供景深，但是计算量较大，并且需要良好标定；RGBD深度相机可以主动测距，但是对于环境较为敏感，测量距离受限，噪声较大，同时对于阳光以及玻璃等环境下无法正常工作。 usb_cam-test.launch中添加一句话，将话题由usb_cam/image_raw改为camera/image_raw ROS_NAMESPACE=/camera/right rosrun image_proc image_proc image_raw:=image_raw 问题描述：安装ORB_SLAM2时编译“./build_ros.sh”时出现上述报错。 libboost_system.so: error adding symbols: DSO missing from command line 解决办法

sudo apt-get install python3-sklearn 来源： CSDN 作者： 腥红之怨 链接： https://blog.csdn.net/qq_41834780/article/details/103618478

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