agv搬运机器人

【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> “小橙人” 仓储AGV机器人 是否会偷走快递小哥的工作?随着快递行业的蓬勃发展，一些与快递有关的“黑科技” 也初露端倪，最近在临沂申通快递分拣处辛勤工作的来自仓储机器人家族的“小橙人”引起网友注意。点击屏幕、发出指令，一个个“小橙人”托举着货架排着队来到工作人员身边，等货物被拿取后，“小橙人”又将货架乖乖地托回原位，继续完成下一项任务偌大的仓库中只有为数不多的几名工作人员，而与之形成鲜明对比的则是忙碌的橙色智能仓储机器人。 　　“小橙人” 仓储AGV机器人们每小时能处理近20000个包裹，一天分拣20万个包裹不在话下，可以实现24小时不间断工作，为快递公司至少节省一半人工。“小橙人” 仓储机器人主要针对长不超60厘米、宽不超50厘米，重量在5公斤以下的小件包裹，集扫码、称重、分拣功能“三合一”，能够实现快递单信息识别，以最优的路线进行投递，每次扫码时间在1秒以内，运行速度可达到3米/秒，并可达到每小时完成1.8万件分拣的惊人效率。 　　动进科技工作人员介绍说，分拣仓储AGV机器人就像一个个橙色小工人，自己就有“眼睛”。工作时能通过“看”地面上粘贴的二维码给自己定位和认路，所有小橙人都会听从一颗大脑——仓储机器人调度系统的指挥。除了这次走红的“小橙人” 仓储机器人，中国物流业的黑科技还多着呢! 　

今天我们来聊聊移动机器人领域的现有一些车型的应用，以及幻想一下未来有趣的一些应用场景吧，仅仅是个人一些狭隘的见解。agv（Automatic Guided Vehicle），又称自动导引小车，依靠动力系统自动的完成行走，转弯，举升，牵引等动作，而不要人为操作，从而达到减少人力的作用。agv现在运用较为广泛的场景有：电商、工厂、仓库、救援等。agv的应用可以提高工作效率、降低人工成本、节省存储空间、减小误差率、提高自动化与标准化、减少人工危险性工作。 移动机器人跟大家想象中的那种可以蹦蹦跳跳的，进行灵活关节运动的人工智能机器人不一样，移动机器人主要是满足自动搬运和移动的需求。机械手主要是进行精准的目标物的抓取，和移动机器人分属于不同的领域，就像脚和手的区别。现在在很多应用场景中，为了实现更高程度的自动化，通常会将移动机器人和机械手结合起来使用。 简单说一下我了解或者接触到的几种不同类型的移动机器人，也是目前市场上的几款比较主流的移动机器人，最早的应该是从磁导航机器人说起，第一种是磁导航agv，顾名思义，就是需要铺设磁条作为运行轨道，以及利用磁钉进行定位，此款agv的优势是负载较大，定位精准，但是需要对磁条进行维护，后期场景的变更或扩充会比较麻烦。激光导航，利用激光和反射板进行定位，此款agv的价格会比较高，而且对环境的要求也比较高。自然轮廓导航，根据扫描的特征点匹配进行定位