I got a distance matrix with the following steps:
x <- read.table(textConnection(\'
t0 t1 t2
aaa 0 1 0
bbb 1 0 1
ccc 1 1 1
ffffd 1 1 0
you can do this by combining melt from reshape package, upper.tri etc.:
> library(reshape)
> m <- as.matrix(d)
> m
aaa bbb ccc ffffd
aaa 0.0000000 1.0000000 0.6666667 0.5000000
bbb 1.0000000 0.0000000 0.3333333 0.6666667
ccc 0.6666667 0.3333333 0.0000000 0.3333333
ffffd 0.5000000 0.6666667 0.3333333 0.0000000
> m2 <- melt(m)[melt(upper.tri(m))$value,]
> names(m2) <- c("c1", "c2", "distance")
> m2
c1 c2 distance
5 aaa bbb 1.0000000
9 aaa ccc 0.6666667
10 bbb ccc 0.3333333
13 aaa ffffd 0.5000000
14 bbb ffffd 0.6666667
15 ccc ffffd 0.3333333