DEMO
$('.orange').hide();
$('.gray p').click(function(){
$('.gray').hide();
$('.orange').show();
});
$('.orange p').click(function(){
$('.gray').show();
$('.orange').hide();
});
Shorter code with .toggle()
DEMO
$('.orange').hide();
$('.gray p,.orange p').click(function(){
$('.gray,.orange').toggle();
});