经过一个下午的折腾终于编译成功
编译环境 ： linux ubuntu18 64bits
1，安装 qt-opensource-linux-x64-5.11.0.run 并设置环境变量
export Qt5_DIR='/opt/Qt5.11.0/5.11.0/gcc_64/lib/cmake'
export PATH="/opt/Qt5.11.0/5.11.0/gcc_64/bin:$PATH"
2，安装相关包
sudo apt-get install libsysfs-dev
apt-get install libbsd-dev
先删除alsa模块
sudo apt-get remove linux-sound-base alsa-base alsa-utils
再重新安装alsa模块
sudo apt-get install xmlto libasound2-dev
sudo apt-get install linux-sound-base alsa-base alsa-utils
重点是libglew-dev（ sudo apt-get install libglew-dbg libglew-dev libglew1.10 libglewmx-dbg libglewmx-dev libglewmx1.10 glew-utils）
sudo apt-get install doxygen
sudo apt-get install graphviz
apt-get install python-pip
pip install pystache
./prepare --debug
make
成功！