本教程旨在帮助广大四轴初学者更方便的学习四轴飞行器。四轴飞行器学习之路分为基础――进阶――高阶三个阶段。QQ1628464345
基础部分：四轴姿态结算（AHRS和IMU的比较）
进阶部分：四轴一键起飞定高
高阶部分：四轴+OpenCV 实现目标追踪、特征点检测（图像处理部分的实现可以在树莓派上，也可以在电脑上）
人现在的监控设备一般都是固定区域的，不可避免的会出现监控死角;另外，在一些地方以及一些恶劣的环境下，摄像机等设备的安装布线及维护都是大问题。固定点视频监控在可视化管理领域需求多样化的趋势下，需要有像无人机航拍这样的新设备在特殊情况下提供技术保障。
OpenCV库的四轴飞行器目标追踪系统为研究对象，对动态背景下移动物体检测算法、物体追踪算法和飞行控制算法进行多方面的分析。搭建了搭载图传相机的四轴飞行器追踪平台。主要包括无人机机架设计，以及嵌入式硬件平台。图像处理方面，通过特征点匹配检测移动物体，利用压缩感知算法追踪目标，在保证追踪精确度的前提下提高跟踪算法抗干扰性。电脑通过无线数传将目标的相对位置返回给无人机，作为无人机跟踪控制部分的输入参数。最后对无人机的地面站进行了软件设计。
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文章来源: 四轴飞行器定点、循线、追踪教程