Modbus 功能字 01H 02H 03H 05H 06H 0FH 10H 解析 及其 格式

Modbus 协议规约

功能码及其示例格式

功能码01H：读输出开关量。位操作，可以读单个也可以多个。

发送指令

从机 地址	功能码	起始地址高8位（位）	起始地址低8位（位）	寄存器数量高8位（位）	寄存器数量低8位（位）	CRCH	CRCL
0X01	0X01	0X00	0X08	0X00	0X0C	0XBD	0XCD

响应

从机 地址	功能码	返回字节数	Data1	Data2	CRCH	CRCL
0X01	0X01	0X02	0X66	0X88	0X9A	0X93

Data1：0X66

BIT7	BIT6	BIT5	BIT4	BIT3	BIT2	BIT1	BIT0
0	1	1	0	0	1	1	0

Data2：0X08 不够8位，字节高位填充0

BIT7	BIT6	BIT5	BIT4	BIT3	BIT2	BIT1	BIT0
0	0	0	0	1	0	0	0

功能码02H：读输入开关量。位操作，可以读单个也可以多个。与01H 功能码相似,此处略

功能码03H：读保持寄存器。字节操作，可以读单个也可以多个。

发送指令

从机 地址	功能码	起始地址H	起始地址L	数据数量H	数据数量L	CRCH	CRCL
0X01	0X03	0X00	0X06	0X00	0X02	0X24	0X0A

响应

从机 地址	功能码	返回字节数	Data1H	Data1L	Data2H	Data2L	CRCH	CRCL
0X01	0X03	0X04	0X66	0X88	0X99	0XFF	0X4E	0X81

数据存储顺序

0X0009	0X0008	0X0007	0X0006
0X99	0XFF	0X66	0X88

功能码05H

发送指令

从机 地址	功能码	起始地址H（位）	起始地址L（位）	DATA H	DATA L	CRCH	CRCL
0X01	0X05	0X00	0X06	0XFF	0X00	0X6C	0X3B

响应

同发送指令

功能码06H：写单个保持寄存器。字节操作，只能写一个

发送指令

从机 地址	功能码	起始地址高8位（位）	起始地址低8位（位）	DataH	DataL	CRCH	CRCL
0X01	0X06	0X00	0X05	0X66	0X88	0XB2	0X0D

响应

功能码0FH：写多个输出开关量。位操作，可以写单个也可以多个。起始地址只能是8的整数倍。（待改）。若数据区的某一个位为1，则对应的线圈状态为ON，

若数据区的某一个位为0，则对应的线圈状态为OFF

发送指令

从机 地址	功能码	起始地址高8位（位）	起始地址低8位（位）	寄存器数量高8位（位）	寄存器数量低8位（位）	字节数	Data1	Data2	CRCH	CRCL
0X01	0X0F	0X00	0X08	0X00	0X0C	0X02	0X66	0X88	0XCE	0X9E

Data1：0X66

BIT7	BIT6	BIT5	BIT4	BIT3	BIT2	BIT1	BIT0
0	1	1	0	0	1	1	0

Data2：0X08 不够八位,字节高位填充为0

BIT7	BIT6	BIT5	BIT4	BIT3	BIT2	BIT1	BIT0
0	0	0	0	1	0	0	0

响应

从机 地址	功能码	起始地址高8位（位）	起始地址低8位（位）	寄存器数量高8位（位）	寄存器数量低8位（位）	字节数	CRCH	CRCL
0X01	0X01	0X00	0X05	0X00	0X20	0X20	0X00	0X00

功能码10H：写多个保持寄存器。字节操作，可以写单个也可以多个数据。

发送指令

从机 地址	功能码	起始地址H	起始地址L	数据数量H	数据数量L	Data1H	Data1L	Data2H	Data2L	CRCH	CRCL
0X01	0X10	0X00	0X06	0X00	0X02	0X66	0X88	0X99	0XFF	0X47	0X70

响应

从机 地址	功能码	起始地址H	起始地址L	数据数量H	数据数量L	CRCH	CRCL
0X01	0X10	0X00	0X06	0X00	0X02	0XA1	0XC9

上述协议格式均是本人查阅资料，自己理解的Modbus协议。如有和标准协议不同之处，请不吝赐教。duo_lin0119@163.com

谢谢各位的阅读。

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