在ubuntu上对ORB-SLAM进行运行的过程中，出现以下错误：
terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error’
what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options
3如果出现问题，先检查1有没有完成，然后注释掉Pangolin/src/display/device/display_x11.cpp文件中的两行代码即可，具体如下：
4.在1中通常显示doxygen没有安装，运行如下命令