保存之前先检查点云大小：
if(cloud->size() > 0)
报错如下：
terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException' what(): : [pcl::PCDWriter::writeASCII] Input point cloud has no data! 解决方法：
来源：这里。
文章来源: 【PCL】保存PCD文件时，报错
报错如下：
terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException' what(): : [pcl::PCDWriter::writeASCII] Input point cloud has no data! 解决方法：
保存之前先检查点云大小：
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来源：这里。