向量点乘叉乘推导公式

点乘

推导公式1:

=  (|a|*sinθ1) * (|b| * sinθ2) +   (|a| * cosθ1) * (|b| * cosθ2)

= |a||b|(sinθ1*sinθ2 + cosθ1*cosθ2)

=|a||b|(cos(θ1-θ2))

= |a||b|cosθ

推导公式2:

 几何意义是：是一条边向另一条边的投影乘以另一条边的长度

 

叉乘:

 

来源：博客园

作者：wanhong

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