sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
建议在安装所有软件前都要执行这两个命令
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
在使用ros之前一定要进行初始化
sudo rosdep init rosdep update
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
roscore
等待程序不动后，再打开一个窗口，输入：
rosrun turtlesim turtlesim_node
出现一只小乌龟，再打开一个窗口，输入：
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
此时，可以在终端窗口，键入方向键控制小乌龟的移动。