pcl第一个例子程序

  #include "stdafx.h" #include <iostream> //标准输入输出流 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>  int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) {  	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 创建点云（指针） 	if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("horse.pcd", *cloud) == -1) //* 读入PCD格式的文件，如果文件不存在，返回-1 	{ 		PCL_ERROR("Couldn't read file test_pcd.pcd \n"); //文件不存在时，返回错误，终止程序。 	    return (-1);	 	} 	pcl::PLYWriter writer; 	writer.write("horse.ply",*cloud);   	pcl::visualization::CloudViewer viewer("pcd viewer"); 	viewer.showCloud(cloud); 	system("pause");   	return 0; } 

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