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/*
时隔一年，又回来做双目视觉方向，需要重新启航，加油！！！
*/
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main()
{
//--------------------------------------------点云数据读入-------------------------------------------------------------
//定义点云数据
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// 定义读取对象
pcl::PCDReader reader;
// 读取点云文件
reader.read<pcl::PointXYZ> ("test.pcd", *cloud);
//-------------------------------------------------------------点云数据写入----------------------------------------------------------------
pcl::PCDWriter
}
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