当使用USB批量传输时，这里列出了事务处理失败时要检查的事项
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a）validation已经通过bulkTransfer函数的端点的方向
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b）确保缓冲区有足够的长度来存储传入的数据
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c） 长度字段也许是最重要的。 如果您知道响应的确切大小，请使用它。
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d） 超时参数 。 如果向设备发送查询，并且在收听响应时没有提供足够的超时，则bulkTransfer可以返回-1。
比如前几次都是成功了，之后就失败了，此时就不妨将超时参数加大测试
转载请标明出处:android usb 通信失败的原因（返回-1）
文章来源: https://blog.csdn.net/king_hh/article/details/90440528