linux AM335x嵌入式平台spi驱动调试

使用的是kernel4.4.12内核，已经不需要arch/arm/boot/dts/boar-XXX板级文件了，直接使用设备树注册板级文件

1.arch/arm/boot/dts/am33xx.dtsi

2.arch/arm/boot/dts/am335x-ariio5702.dts

二、修改设备树

arch/arm/boot/dts/am335x-ariio5702.dts

按照自己的使用修改设备树 例如spi1

这里最主要就是pin脚的配置 spi_pins

spi1_pins: pinmux_spi1_pins {


　　0x194 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3) /* spi1-do gpio3_15*/
　　0x198 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3) /* spi1-di gpio3_16*/
　　0x19c (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3) /* spi1-cs0 gpio3_17*/
　　>;
};

修改的compitable要和driver/spi/spidev.c

driver/spi/spidev.c

static const struct of_device_id spidev_dt_ids[] = {
　　{ .compatible = "rohm,dh2228fv" },
　　{ .compatible = "xxxx" },
　　{},
};

在开发板中就可以查看到设备节点

kernel/spidev_test.c 交叉编译即可

测试如下

./spidev_test -D /dev/spidev1.0 -s 48000000 -p "aaaaaa"

到这里 spi驱动添加成功