一、具体流程
用libusb函数库来完成电脑与USB设备的数据交互功能，主要有以下步骤：
1）初始化libusb函数库；
2）根据vid和pid查找某一具体设备，并获取设备描述符；（vid和pid为设备的id，且每台设备的都vid和pid是唯一的）
3）根据设备描述符打开相应设备，获取设备操作符；
4）用设备操作符配置usb设备的配置模式和接口；
5）调用相应传输函数向usb设备发送数据，本项目中用的是块传输方式；
6）调用相应传输函数读取usb设备的反馈数据，本项目中用的是块传输方式；
7）释放usb设备接口，关闭设备。
综上，步骤1、2为初始化操作，步骤3、4为usb设备打开和配置操作，步骤5、6为电脑与usb设备数据传输操作，步骤7为usb设备关闭和释放系统资源操作。
二、代码展示
//打开usb设备 void MainWindow::on_pushButton_clicked() { int r; ssize_t cnt; //libusb_context *ctx=nullptr; //context 上下文 libusb_device **devs; //devices int i=0; if("open"==ui->pushButton->text()) { ui->pushButton->setText("close"); r=libusb_init(&ctx); //init 初始化libusb if(r<0) { qDebug()<<"failed to init libusb"; //fail to init libusb return; } cnt = libusb_get_device_list(nullptr, &devs); //获取设备列表 if (cnt < 0) { qDebug()<<"failed to get device list"; //fail to get device_list return; } //遍历查找你要的设备 while ((dev = devs[i++]) != nullptr) { struct libusb_device_descriptor desc; //设备信息描述符 r= libusb_get_device_descriptor(dev, &desc); //获取设备信息描述符 if (r < 0) { qDebug()<<"failed to get device descriptor"; //fail to get device descriptor return; } if(desc.idVendor==0x0472 && desc.idProduct==0xA181) //根据vid和pid查找某一具体设备 { r=libusb_open(dev,&udev); //打开设备，获取设备操作符 if(r<0) { qDebug()<<"failed to open device"; //fail to open device qDebug()<<libusb_error_name(r)<<" "<<r; qDebug()<<"udev:"<<udev; return; } else { qDebug()<<"open device successfully"; //success to open device qDebug()<<"udev:"<<udev; } break; } } //libusb规定在用设备操作符发送数据前，需设置usb设备的配置模式和接口 if ((r=libusb_set_configuration(udev, 1)) < 0) { //设置usb设备配置模式为1 qDebug("error setting config #1: %s", libusb_error_name(r)); exit(1); } if ((r=libusb_claim_interface(udev, 0)) < 0) { //设置usb设备接口为0 qDebug("error claiming interface #0:\n%s", libusb_error_name(r)); exit(1); } } else { ui->pushButton->setText("open"); libusb_release_interface(udev, 0); //释放接口 libusb_close(udev); //关闭设备 libusb_exit(ctx); //退出libusb上下文 udev=nullptr; qDebug()<<"close usb"; } } //发送指令 void MainWindow::on_pushButton_2_clicked() { int r = 0; int outsize=0; unsigned char a[10] = {0x3A, 0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x0D}; outsize=sizeof(a); r=libusb_bulk_transfer(udev,0x01,a,outsize,&outsize,5000); //以块传输方式发送16进制数据 选择端口号为0x01 //libusb_bulk_transfer函数参数解释：设备操作符 端口地址 要发送的数据 预计发送的字节数 实际发送的字节数 超时时间 if (r < 0) { qDebug() << "error writing:"; qDebug() << libusb_error_name(r); } else { qDebug() << "success: bulk write " << outsize << " bytes"; qDebug() << "3A 01 00 00 00 00 00 00 01 0D"; this->read_usb(); //读取usb设备的反馈结果 } } //读取usb设备的反馈结果 void MainWindow::read_usb() { unsigned char tmps[50]={0}; int i=0; int read_size_t=25; while(i<2) { int ret=0; ret = libusb_bulk_transfer(udev, 0x82, tmps, read_size_t, &read_size_t,5000); //以块传输方式接收16进制数据 选择端口号为0x84 //libusb_bulk_transfer函数参数解释：设备操作符 端口地址 要接受的数据 预计接受的字节数 实际接受的字节数 超时时间 //libusb_bulk_transfer根据端口决定此时函数是接收还是发送数据 if(ret >= 0) { qDebug() << "success: bulk read " << read_size_t << " bytes"; QString strTmp; QString strOut; for(int i = 0; i < read_size_t; i++) { strTmp.sprintf("%02X ", tmps[i]); strOut.append(strTmp); } qDebug() << strOut; qDebug() << "success"; break; } else { qDebug() << "fail to read"<<ret; qDebug() << "error reading:"; qDebug() << libusb_error_name(ret); } i++; } qDebug() << "finish2"; } 
文章来源: https://blog.csdn.net/qq_31094099/article/details/90230015