安装Unity
unity官方提供免费的community版本，功能健全，下载时还有Visual Studio，非常方便。
官方文档
Unity的官方文档非常权威！详尽！可靠！很多关于函数细节的疑惑都可直接查阅文档解决！
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/index.html
实际遇到的细节
1. 旋转物体指向某目标
综合尝试过后，最简单的方法是使用transform.LookAt()看向目标物体，但需注意，不同物体的高度（y轴值）可能不同，但通常我们旋转物体只是想要获得水平方向的转动（也即y值不变）。所以最好新构建一个三维向量，拥有目标物体的x和z值，但拥有自身的y值（也就是说，构建一个虚拟目标）：new Vector3(target.transform.position.x, this.transform.position.y, target.transform.position.z)
2.寻找附近物体
这方法有人说性能很低，但实现起来相对简单，没有测试过大量目标的场景。
使用Physics.OverlapSphere()方法获取附近一定范围的碰撞器，可以使用一个collider的数组来获取结果。如果要获得最近物体，可对数组内物体距离进行排序。这有可能导致性能下降。但笔者暂未找到更好的方法。
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