Ubuntu下，需要提前安装openGL和Qt
为了可视化操作，使用Cmake进行编译设置
将下载的CloudCompare文件夹下的cmakeList.txt用cmake作为打开方式
Cmake设置
（1）其中Qt需要手工选择安装路径，如下f：
（2）.pcd文件若需要加载的话，需要提前编译PCL的库，并设置进去，这里不再多介绍PCL的编译的，读者可自行搜索。
（3）其余还有一些数据格式若需要支持的话，一些IO—PLUGIN可勾选
分别点击Configure Generate
我使用的代码集成环境为CodeBlocks,之后路径下生成可打开的工程，双击打开后：用ColdeBlock Build即可。
请注意以下问题：
若调试代码，Cmake设置时，第一项填上debug,否则是没法调试的！！
CodeBlock上方设置要调试的项目为cloudCompare或ccViewer，这两个是可视化的窗体，编译完后可直接运行。
运行后，加载数据的效果：
来源：https://www.cnblogs.com/dsczl/p/8872326.html