1、打开apache的配置文件，conf/httpd.conf ：
LoadModule rewrite_module modules/mod_rewrite.so，把该行前的#去掉。
搜索 AllowOverride None（配置文件中有多处），看注释信息，将相关.htaccess的该行信息改为AllowOverride All。
2、在CI的根目录下，即在index.php，system的同级目录下，建立.htaccess，直接建立该文件名的不会成功，可以先建立记事本文件，另存为该名的文件即可。内容如下（CI手册上也有介绍）：
RewriteEngine on
RewriteCond $1 !^(index/.php|images|robots/.txt)
RewriteRule ^(.*)$ /index.php/$1 [L]
如果文件不是在www的根目录下，例如我的是：http://localhost/CI/index.php/,第三行需要改写为RewriteRule ^(.*)$ /CI/index.php/$1 [L]。
另外，我的index.php的同级目录下还有js文件夹和css文件夹，这些需要过滤除去，第二行需要改写为：RewriteCond $1 !^(index/.php|images|js|css|robots/.txt)。
3、将CI中配置文件（system/application/config/config.php）中$config['index_page'] = "index.php";将$config['index_page'] = ""; 。
ok，完成。
备注：还要记得重启apache。