ROS control-----框架简介

    ROS control包源于包pr2_mechanism ， 目标是提供一套可以适用于所有机器人的控制框架。

   ROS control框架从如下2张框图可以获得大致了解：

ros_control在gazebo中使用框图如下：

来源：CSDN

作者：倔强不倒翁

链接：https://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/53218843