启动openagv后，直至启动完成后，出现plant overview操作界面，其中快捷键如下：
：设置点，在opentcs中，点分为三种：
- 停止点：这是默认点类型，表示用于处理执行移动订单时，车辆会经过或暂时停止的位置，但停留时间不会太长久的。经过这个点是，上报信息。
- 报告点：仅报告位置，并不允许车辆停留也不打算上报信息的点类型。一般用于连接线路时用。
- 停车点：表示车辆将会长时间停留，还要求车辆到达这个点时，上报信息的。
：设置工站，即车辆到达某一个位置后，需要执行一些自定义的操作(例如上料下料，充电等)
：点与点之间的路径，也可以理解为边。可以设置长度，最大前进速度，后退速度，锁定等。如果设置了锁定，即opentcs在计算路径时，会忽略该路径。
：连接点与工站的连接线，一个点可以链接多个工站。但一个工站必须至少链接一个点。
：设置工站类型，将工站按类型区分，可以有效地批量设置同一种类型工站的操作，用于定义车辆到达这个类型的工站后，允许执行那些操作。
：设置车辆，添加车辆后，可以对车辆设置扩展属性值，电量值，速度等信息
：设置区域，即可以将某一段路设置成一个区域，将该区域设置为仅允许单车经过或同方向。
在OpenAGV里，需要对车辆及工站设置以下扩展属性：
用于区分每一个车辆及工站的IP及端口，以防止在使用TCP/UDP时，向信息接收端发送协议失败。
来源：oschina
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