车道线检测方法对比

好久不见. 提交于 2020-03-12 03:43:14

车道线检测对比-------传统图像处理和深度学习方法比较

本次对比采用三段视频来比较两种方法的优劣,第一段视频比较简单,干扰项较少。第二段视频中高速上出现一条干扰直线,其为高速路面修复产生。第三段视频挑战比较大,弯道,光线变化较大,导致车道线检测难度比较大。
从三段视频来看,二者处理的实时性能够满足要求。第一段、第二段视频二者表现均不错。第三段视频都面临问题。传统图像处理,深度学习方法都会出现检测不到车道线的情况。深度学习出现的问题可以通过加丰富训练集来解决,传统图像处理则需要调整参数,阈值,或者处理方法。所以我更看好深度学习的方法。

第一段视频
传统图像处理效果:

out_tradi_project.avi

深度学习处理效果:

out_deep_project.avi

第二段视频:
传统图像处理效果:

out_tradi_challenge.avi

深度学习处理效果:

out_deep_challenge.avi

第三段视频:
传统图像处理效果:

out_tradi_harder_challenge.avi

深度学习处理效果:

out_deep_harder_challenge.avi

总结:传统图像处理效果不错,但是更看好深度学习方法。

标签
易学教程内所有资源均来自网络或用户发布的内容,如有违反法律规定的内容欢迎反馈
该文章没有解决你所遇到的问题?点击提问,说说你的问题,让更多的人一起探讨吧!