（二）系统移植之uboot

BootLoader：嵌入式系统从开始上电到系统启动需要一个引导过程，这个引导程序就叫作启动加载程序，即BootLoader。它在操作系统运行之前运行，它负责初始化硬件设备，建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。最常用的一种就是uboot。
uboot的配置编译：uboot的编译是基于GNU Makefile组织编译的，顶层的Makefile完成对开发板整体配置，然后递归调用各级子目录下的Makefile，最后把所有编译过的程序链接成u-boot映像。具体的配置流程：

解压uboot源码："$ tar -xvf u-boot-2013.01.tar.bz2"
修改顶层的Makefile（改为自己交叉编译工具链）：ifeq (arm, $(ARCH)) CROSS_COMPILE ?= /opt/arm-linux-gcc-4.8.3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
进入源码目录，并配置："$make exynos4412_config"
编译：make 编译好的uboot就可以烧写到开发板中。

串口调试命令：uboot烧写好后，还需要串口调试设置相关环境变量，主要有：
1. 设置内核启动参数：setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.9.120:/source/rootfs rw console=ttySAC2,115200init=/linuxrc ip=192.168.9.233
2. 自启动命令：bootcmd=自启动命令1;自启动命令2; ...（U-BOOT是单任务的裸机代码，不支持多任务，如果需要多个命令自启动，需要用命令分隔符“;”，按次序顺序执行：）setenv bootcmd tftp 41000000 uImage;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb;bootm 41000000 - 42000000
3. 删除环境变量:$ setenv 变量
4. 保存环境变量:$ saveenv
uboot 的启动分析：uboot的启动流程是指从开机上电执行uboot到uboot加载操作系统的过程。可分为2个阶段
1. 第一阶段功能：硬件设备初始化，加载uboot第二阶段代码到RAM中，设置好栈，跳转到第二阶段的代码入口。入口代码start.S
2. 设置异常向量表
3. 设置CPU的工作模式为系统模式，屏蔽中断。
4. 设置控制寄存器地址
5. 关闭看门狗
6. 设置时钟
7. 关闭MMU和Cache
8. 初始化存储控制器：lowlevel_init
9. 第二阶段：复制uboot到RAM
  1. 设置栈：栈是执行C程序的必要条件，因此进入C语言实现的初始化代码前，需要通过汇编进行栈的初始化。
  2. 清除BSS段
  3. 跳转到第二阶段代码入口
  4. 板级相关的初始化：board_init
  5. 时钟初始化：timer_init
  6. 环境变量初始化：env_init
  7. 串口、控制台初始化：init_baudrate，serial_init、console_init_f
  8. 配置内存：dram_init
  9. NORFlash初始化：flash_init
  10. Nand Flash初始化
  11. 调用main_loop

来源：https://www.cnblogs.com/endless-loop/p/6476398.html

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