记录一个错误：
VS编译一个含有Eigen和openCV的程序时，出现如下错误 ：
“Eigen::TriangularViewImpl<_MatrixType,_Mode,Eigen::Dense>::_assignProduct: 无法将函数与现有的声明匹配
找问题过程：
1. 查看报错Eigen文件，声明和匹配没有问题。
2. 通过多次注释不同程序段，发现含Eigen的程序头文件和含有OpenCV程序的头文件同时编译时，出现该错误
3. 出现该错误的情况是：在头文件中，同时包含Eigen头文件和使用命名空间cv，才会出现以上错误。Eigen头文件和OpenCV头文件并不冲突。
解决办法：
程序中，不要在h文件中using namespace xx，而在其对应cpp文件中使用。头文件中要使用命名空间，尽量都使用类似cv::
可能原因：
原因可能就是C++命名空间的一些规则，使得Eigen和cv某些情况不相容，导致离奇的报错。保持良好的C++编程习惯非常重要，因为上述错误可能在使用其它库的时候也会发生
来源：CSDN
作者：盐巴会腐烂
链接：https://blog.csdn.net/CUSTESC/article/details/104516521