功能介绍：

GRBL + CNCV3+基于Arduino的CNC机器
本指南包括所需的所有必要说明
像如何组装数控机床
如何将GRBL加载到arduino
Inkscape扩展安装
GRBL配置和G代码流
它具有非常有用的功能，例如硬限制，软限制，归位，我将详细指导您如何在家中制作基于GRBL的微型CNC机床

0. 准备

0.1 参考地址

https://www.instructables.com/id/How-to-Make-GRBL-CNC-V3-Shield-Based-Mini-CNC-Mach-1/
DIY绘图仪—再也不怕老师罚我们抄字典了：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-37159-1-1.html
arduino：废旧光驱DIY激光雕刻机

0.2 软件

Arduino IDE Library
GRBL LIBRARY：- 点击这里下载
InkScape

用于生产GCode的inkscape ：官方地址1
伺服电机控制扩展：- 单击此处下载

UCGS—通用G代码发送器：

最新版本下载地址：https://github.com/winder/builds，下载方式：此种下载方式肯定有问题，隐隐约约觉得应该用git pull命令，先留下记号吧！

git clone https://github.com/winder/builds.git myfold

下载地址：http://www.mediafire.com/file/2l16dvqivwgc9el/UGCS.zip/file，
连接地址：http://download2261.mediafire.com/whf683q323kg/2l16dvqivwgc9el/UGCS.zip

0.3 材料清单

在这里插入图片描述

Arduino UNO--------------------------------------数量- 1
CNC V3 Shield------------------------------------数量-1
servo motor----------------------------------------数量-1
A4988 Stepper driver shield--------------------数量-2
Old scrap DVD Drives---------------------------数量-2
Some push buttons as limit S/W---------------数量-2
A acrylic sheet for base（亚克力板）
Pen holder (slavege from DVD Drive)
Some wires

1. 接线图

在这里插入图片描述

如图所示进行接线
限位开关是可选的(Limit switch are optional)
您可以通过如下更改GRBL设置来使用它们(You can use them by changing the GRBL setting as below)
$21=0 (hard limits, bool)
to
$21=1 (hard limits, bool)

2. GRBL Loading to Arduino

Link to download GRBL Setup，两种版本
grbl V0.9------grbl 1.1
Download the library file unzip it and load to arduino
Now go to “File”>“Example”>“grbl upload”， compile and upload code to arduino
Note:- delete any previously loaded GRBL library

3. 在Inkscape中设置G代码

同样，我们在这里使用INKSCAPE软件制作G代码，由于我们正在为此机器使用GRBL和CNC Shield。它不支持将伺服电机（舵机）用作Z轴，所以这里有一些技巧，我们可以在Z轴上管理伺服电机（舵机）工作，您需要在此处添加MI Extension以使其与Z轴伺服一起工作

单击此处下载

下载后，将此文件添加到inkscape目录>Share>Extension文件夹
打开inkscape设置页面尺寸40 x 40mm，画你想画的东西
选择“图像”>“转换为路径”
然后转到“扩展”，单击“MI GRBL Z-AXIS SERVO CONTORL”

Servo up = M3
Servo down = M5
X-axis speed = 2000
Y-axis speed = 2000 S
ervo angle = 90
Delay = 1
Directory = as per you convenient or keep as it is
File name = as per you convenient or keep as it is
Clik on Apply now you G-code is saved @ location you mention（您的G代码将保存到您指定的位置）

4. GRBL配置和流式G代码

Download link for Universal Gcode sender
最新版本下载地址：https://github.com/winder/builds，下载方式：此种下载方式肯定有问题，隐隐约约觉得应该用git pull命令，先留下记号吧！

git clone https://github.com/winder/builds.git myfold

Open Universal G-code sender (Arduino must stay connected with PC)

Select COM port
Set Baud rate 115200
clik on “OPEN”
go in “COMMANDS” Tab
enter $$ for GRBL configuration
- Example Suppose we want to change the $0(step pulse, usec) value from 10 to 20
- so enter in command line $0=20 & hit enter its done

My GRBL SETTING

$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=5.000 (x, step/mm)
$101=5.000 (y, step/mm)
$102=100.000 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=40.000 (x max travel, mm)
$131=40.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)

ok
现在是时候将Gcode流式传输到机器了，进入“文件模式”选项卡浏览您的gcode文件，然后按Enter键

来源：CSDN

作者：acktomas

链接：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/104439903

标签

软件

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