ros常遇到的Couldn't find executable named －－－错误

首先要确保有此执行文件在scripts文件夹下方

用的案例是《ROS机器人开发实践》的P164案例

rosrun robot_vision cv_bridge_test.py

以上代码会报错：
Couldn’t find executable named cv_bridge_test.py below /home/mjy/dev/catkin_ws/src/robot_vision
可是明明有执行文件呀

原来是文件权限出了问题
需要在属性－权限中勾选　允许作为程序执行文件

然后就可以正常运行了

来源：CSDN

作者：白色小靴

链接：https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/104441055