深度强化学习入门笔记

一、深度强化学习（ DRLDRLDRL）

传统强化学习：真实环境中的状态数目过多，求解困难。
深度强化学习：将深度学习和强化学习结合在一起，通过深度神经网络直接学习环境（或观察）与状态动作值函数Q（s，a）之间的映射关系，简化问题的求解

Deep Q Network（DQN）

Deep Q Network（DQN）：是将神经网络（neural network）和Q-1earning结合，利用神经网络近似模拟函数Q（s，a），输入是问题的状态（e.g.，图形），输出是每个动作a对应的Q值，然后依据Q值大小选择对应状态执行的动作，以完成控制。
神经网络的参数：应用监督学习完成

DQN学习过程

　　　　

 

DQN算法流程

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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