roscore无反应

打开环境配置文件

gedit ~/.bashrc

原因一、
如果最下面有多条source相关的命令，只需要留下一条，因为只执行最后一条。
原因二、
若之前用本机远程通过ssh登录别的主机会设置ROS_IP,需要将ROS_IP注释掉，若ROS_MASTER_URI的地址格式不是http://localhost:11311，需要修改成这个。

最终格式

关闭~/.bashrc。
重新source一下运行roscore即可。

source ~/.bashrc

roscore

来源：CSDN

作者：qq_863299715

链接：https://blog.csdn.net/qq_37668436/article/details/104169031