一、机器视觉
安装usb_cam来显示摄像头图像数据
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
安装usb_cam其他控制插件加上通配符即可
使用以下命令打开你插入的摄像头：
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
图像显示
树莓派涮熟数据给pc端每秒要几百兆
压缩格式时统一的，符合国际标准。
分布式传输图像时要采用压缩格式，会省很多。
用knict摄像头只能每秒传5帧左右。
二维摄像头标定
标定后保存的文件位置在computer/tmp/中有个calibrationdata.tar.gz压缩文件，把文件解压缩，会看到采样的有特征点的图片
要用的是ost.yaml文件。
Kinect摄像头标定
标定文件的使用
图像处理ROS+OpenCV
安装opencv，可以按tab查看相关包。
sudo apt-get install ros-melodic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv
人脸识别
物体跟踪
二维摄像头二维码识别
用kinect识别二维码
物体识别与机器学习拓展
二、机器语音
语言设别功能包
科大讯飞SDK
科大讯飞语音包下载流程
1、登录官网注册账号
2、注册号后点击资料库SDK下载
3、按规则创建一个工程（刚开始没有这个工程，你先创建之后在按2打开sdk下载出现如下界面）
4、根据需要选择自己的配置下载sdk
5、在我的应用中查看APPID
6、解压之后打开：
7、打开samples中的语音例程在终端需要用make编译生成的可执行文件在/bin中。
语音听写
语音合成
智能语音助手（其实不是智能的，都是用if else判断的）
小结
来源：https://www.cnblogs.com/vcan123/p/12233674.html