问题：
error: incomplete type ‘ ’ used in nested name specifier
error: invalid use of incomplete type ‘class A’
出现类似以上的问题，原因是类的交叉引用引起的，如A类和B类都使用了防止重复包含的宏定义，A类中包含了B类，B类中又包含了A类，结果造成重复包含了。
解决方案：
解决类的交叉引用的方案是使用类的前置声明+指针引用，指针引用作为类成员，会告诉编译器我这里指向了一个B类的对象，而不必关注该类的大小，也不必开辟对应内存，因此只需要在A类前面声明该类，告诉编译器这个类存在即可。
如：
在A.h 文件中,不仅需要包含B类#include"B.h"，同时要在class A 前面加一行 class B； B类也需要同样的操作。另外，如果A类中有声明自己的指针：using pointer = std::shared_ptr<A>,在B类是不能使用A：：pointer类定义A的指针的，需要重新使用std::shared_ptr<A>来定义。
来源：CSDN
作者：sampson MrLiang
链接：https://blog.csdn.net/lisemi/article/details/103918654