STM32之USART学习

一、 串口的基本知识

串口的基本知识，可以参考如下文章：
a.串口基础知识文章1
b.串口基础知识文章2

二、STM32配置USART

下面是配置USART过程的思维导图，如下：

下面是各个过程的具体实现过程，并带有注释。
（1）USART对应GPIO配置
具体代码如下：

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体

/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

//UART发送端PA9引脚初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;						
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;//设置为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//UART接收端PA10引脚初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;						
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//设置为模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

需要注意的是：串口发送引脚需要配置成“复用推挽输出”；串口发送引脚需要配置成“模拟输入”；
（2）USART设置（包含串口中断设置）
具体代码如下：

	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
	
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

	//UART初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate 			  = bound;							//波特率设置，参数传递
	USART_InitStructure.USART_Mode 				  = USART_WordLength_8b;			//设置帧长度为8位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//一般选择无硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_Parity 			  = USART_Parity_No;				//无奇偶校验
	USART_InitStructure.USART_StopBits 			  = USART_StopBits_1;				//一位停止位
	USART_InitStructure.USART_Mode 				  = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;	//收发使能
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

	//使能串口
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
	
	//清除串口中断标志
	USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
	
	//使能串口中断
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	
	//NVIC配置，凡是使用中断皆配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;		  //选择中断源，在“stm32f10x.h”文件中查找
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;		  //响应优先级为0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	

需要注意的是：
a.NVIC中断控制器的设置
凡是使用中断，都需要配置NVIC，包括中断分组、抢占/响应优先级等，其中的“中断源名称”在“stm32f10x.h”文件中查找。
b.在使能串口中断时，一定要将串口中断标志清除。
（3）串口中断服务函数
具体的代码如下：功能是接送串口发送来的数据

void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 r;
	
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
		r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		
	} 
}

需要注意的点：
a.串口中断服务函数的名称在哪？
在STM32的启动文件里，带汇编的那块
b.获取的串口的标志如何找？
可以参考STM32固件库手册，或参考下面这篇文章：
STM32的USART发送数据时如何使用TXE和TC标志
主要是知道各个标志代表的含义是？是在什么时候置1/0？标志需要什么时候清除？例如：USART_IT_RXNE标志，是指串口接受满了，发生中断，此时标志置1，因此可以用来判断串口是否已经接受完成数据。

来源：CSDN

作者：或许改变

链接：https://blog.csdn.net/weixin_43499278/article/details/103949301