IO模型

IO操作分两步：
1)发起IO请求等待数据准备.
2)实际IO操作.

1. 阻塞与非阻塞
阻塞和非阻塞关注的是：线程在等待调用结果（消息，返回值）时的状态.
阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。
非阻塞调用指在不能立刻得到结果之前，该调用不会阻塞当前线程。

2.同步与异步
同步和异步关注的是：消息通信机制
所谓同步，就是在发出一个调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回。但是一旦调用返回，就得到返回值了。换句话说，就是由调用者主动等待这个调用的结果。
而异步则是相反，调用在发出之后，这个调用就直接返回了，所以没有返回结果。换句话说，当一个异步调用发出后，调用者不会立刻得到结果。而是在调用发出后，被调用者通过状通知来通知调用者，或通过回调函数处理这个调用。

同步须要主动读写数据，在读写数据的过程中还是会阻塞。
异步仅仅须要I/O操作完毕的通知。并不主动读写数据，由操作系统内核完毕数据的读写。
同步IO和异步IO是针对用户应用程序和内核的交互。

Unix提供了五种IO模式，分别是：
阻塞IO
非阻塞IO
IO复用
信号驱动IO
异步IO

前四种IO模型都是同步IO操作，区别在于第一阶段，而他们的第二阶段是一样的：在数据从内核复制到应用缓冲区期间（用户空间），进程阻塞于recvfrom调用或者select()函数。相反，异步I/O模型在这两个阶段都要处理。
阻塞IO和非阻塞IO的区别在于第一步，发起IO请求是否会被阻塞，如果阻塞直到完成那么就是传统的阻塞IO，如果不阻塞，那么就是非阻塞IO。
同步IO和异步IO的区别就在于第二个步骤是否阻塞，如果实际的IO读写阻塞请求进程，那么就是同步IO，因此阻塞IO、非阻塞IO、IO复用、信号驱动IO都是同步IO，如果不阻塞，而是操作系统帮你做完IO操作再将结果返回给你，那么就是异步IO。

NioEventLoop

NioEventLoop中维护了一个线程，线程启动时会调用NioEventLoop的run方法，执行I/O任务(socket中accept、connect、read、write)和非I/O任务(添加到taskQueue中的任务，如register0、bind0等任务)。
两种任务的执行时间比由变量ioRatio控制，默认为50，则表示允许非IO任务执行的时间与IO任务的执行时间相等。

如果触发了epool cpu100%的bug，会发生什么？
selector.select(timeoutMillis)操作会立即返回，不会阻塞timeoutMillis，导致 currentTimeNanos 几乎不变，这种情况下，会反复执行selector.select(timeoutMillis)，变量selectCnt 会逐渐变大，当selectCnt 达到阈值，则执行rebuildSelector方法，进行selector重建，解决cpu占用100%的bug。
[selector 如何修复 epoll bug]
1 对 Selector的select操作周期进行统计
2 每完成一次select操作进行一次计数
3 连续发生N（512）次空轮询则认为触发epoll bug，重新rebuild selector