【转】浅析STM32中SysTick在3.5固件库中的应用

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最近一直在忙STM32的学习，在学习中遇到了不少问题，也经过各种尝试解决问题，在这里我通过博文的形式写出来，也希望能够帮到遇见同样问题的人们。对于STM32系列的芯片，有一个好处就是官方给出了一个固件库，这个能够很方便大家伙的编程。省去了使用寄存器的方法。但是固件库的学习也有很多让人麻烦的地方。比如更新速度快，这样大家可以在一棵树上吊死。只认一个版本的固件库。在这里我所用的是3.5标准固件库。

STM32内核中有一个系统定时器，它是一个24位递减计数器。工作原理是系统时基定时器设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减，当计数值减到0时，系统定时器会重新自动重装初值，并继续下一次计数，同时内部的COUNTFLAG标志位会置位。触发中断。

在很早的固件库中，提供了很多函数，来对SysTick进行设置，但是到了3.5版本的标准固件库中，移除了相关驱动函数，用户必须调用CMSIS 定义的函数，其中CMSIS只提供了一个Systick设置的函数，替代了STM32原来有的所有的驱动函数，这样做的目的，可能是简化Systick 的设置，可是降低了用户对SysTick的可控性。

在CMSIS中提供的函数是 SysTick_Config(uint32_t ticks); 该函数设置了自动重载入计数器(LOAD)的值，SysTick IRQ的优先级，复位了计数器(VAL)的值，开始计数并打开SysTick IRQ中断。SysTick时钟默认使用系统时钟。

其中这个函数定义在Core_cm3.h中，源代码如下所示：

/**
 * @brief  Initialize and start the SysTick counter and its interrupt.
 *
 * @param   ticks   number of ticks between two interrupts
 * @return  1 = failed, 0 = successful
 *
 * Initialise the system tick timer and its interrupt and start the
 * system tick timer / counter in free running mode to generate 
 * periodical interrupts.
 */
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
    if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                                   
    SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
    NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
    SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
    SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                       SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                       SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
    return (0);                                                  /* Function successful */
}

从上面的函数中可以看出，这个函数把Systick的初值，中断优先级，使能中断，开启定时器都完成了。大大简化了程序。

其中ticks 代表的是初值。例如系统时钟是72Mhz 那么要产生1ms的时基，那么我们可以这样去写。

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000); 当然也可以写成：SysTick_Config(72000);

了解了这些，我们可以用它来做一个简单的延时函数delay_ms(u16 time);

代码如下：

void delay_ms(u16 time)

{
    nTime = time; /* nTime 是个全局变量 可设 extern u16 nTime; */
    while(nTime);
}

在中断函数中直接加入nTime--;

在主函数初始化过程中加入 SysTick_Config(72000);

这样就OK 了试试吧。

原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s60d.html

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来源：oschina

链接：https://my.oschina.net/u/1158929/blog/139974

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