Ubuntu 16.04安装完ROS kinetic安装catkin出现（ catkin : 依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装）错误解决办法（亲测有效）

Ubuntu 16.04安装完ROS kinetic安装catkin出现（ catkin : 依赖: python-catkin-pkg 但是它将不会被安装）错误解决办法

在Ubuntu 16.04下源码安装Catkin
具体步骤：
1.终端输入，下载源码

~$ sudo apt-get install git
~$ git clone https://github.com/ros/catkin

2.安装依附项

~$ sudo apt-get install cmake python-catkin-pkg python-empy python-nose python-setuptools libgtest-dev build-essential

3.创建工作空间及安装

cd catkin/ && mkdir build && cd build && cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release …/ && make && sudo make install

现在成功安装不会出项问题

来源：CSDN

作者：bloomerOAO

链接：https://blog.csdn.net/qq_42744739/article/details/103738807